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公开(公告)号：CN115583236A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210800066.3
申请日：2022-07-06
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围；基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围；基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险；以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。
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公开(公告)号：CN115723782A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211032851.5
申请日：2022-08-26
Abstract: 本申请提供一种车辆及其控制方法。提供一种车辆的控制方法，该车辆包括被配置为从外部接收紧急车辆信息的通信器，该控制方法包括：接收紧急车辆信息，并从紧急车辆信息中获取紧急车辆的紧急路线；将紧急路线与车辆的第一移动路径进行比较；以及当作为比较的结果，紧急路线的至少一部分与第一移动路径的至少一部分相同时，从第一移动路径改变到第二移动路径。
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公开(公告)号：CN120024341A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411674912.7
申请日：2024-11-21
Abstract: 本发明公开了车辆控制设备及其控制方法。在用于控制车辆的方法和设备中，车辆控制设备包括：后轮转向单元，被配置为使后轮转向、测量后轮角度并且生成状态信号；故障确定单元，被配置为基于状态信号确定后轮转向单元的故障情况；以及曲率预测单元，被配置为基于故障情况生成车辆的行驶路线的预测曲率，其中，所述曲率预测单元基于所述后轮角度生成预测的曲率。
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公开(公告)号：CN120024340A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411674910.8
申请日：2024-11-21
Abstract: 公开了用于控制车辆的方法和设备，车辆控制设备包括：后轮转向单元，被配置为使后轮转向以测量后轮角度；以及故障确定单元，可操作地连接至后轮转向单元并且被配置为基于状态信号确定后轮转向单元的故障情况，曲率预测单元，被配置为基于故障情况生成车辆的行驶路线的预测曲率；以及位置预测单元，可操作地连接至曲率预测单元并且被配置为基于预测曲率生成车辆的预测位置，其中，曲率预测单元基于后轮角度生成预测曲率。
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