公开(公告)号：CN115703484A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210672613.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵容云

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明涉及用于自主驾驶车辆切换控制的系统和方法。本发明提供了一种方法，该方法在由至少一个处理器操作的控制权切换系统中根据车辆的驾驶模式切换控制权。在接收到切换处于手动驾驶模式或自主驾驶模式中的任何一种驾驶模式的车辆的驾驶模式的命令时，初始化根据车辆当前驾驶模式控制车辆的控制单元的扭矩值。此外，在通过增加或减少控制车辆的车辆控制权将车辆的驾驶模式控制权从车辆转移到驾驶员或从驾驶员转移到车辆后，通过监控在预定时间段内切换了驾驶模式的车辆中的控制单元获取的信息来确定是否切换驾驶模式。

公开(公告)号：CN116923145A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211514188.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵容云

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/126 ,  B60L53/124 ,  B60L53/30 ,  B60L53/66 ,  H02J50/90 ,  H02J50/12 ,  H02J50/60

Abstract: 公开了一种车辆充电控制装置及其方法。该车辆充电控制装置包括：至少一个通信模块和电连接到至少一个通信模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以通过至少一个通信模块从设置在车辆中的电池管理系统(BMS)获得车辆的充电信息，基于比较车辆的充电信息与基准数据确定车辆的充电状态，以及当确定车辆的充电状态异常时，通过至少一个通信模块将用于校正车辆的位置的车辆控制命令发送到自动停车管理控制器。

公开(公告)号：CN112099464B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201911050905.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵容云

IPC: G05B23/02

Abstract: 公开了用于车辆的以太网的通信方法。在用于车辆的以太网的通信方法中，通过使接收以太网消息的接收ECU能够以改变的周期接收该消息，来减少接收ECU中的CPU的负载。为此，每当消息从发送ECU传输到以太网交换机时，以太网交换机以改变的周期仅选择性地将消息传输到基于设置信息和传输消息中包括的信息确定的接收ECU，从而控制每个接收ECU的消息接收周期。

公开(公告)号：CN112099464A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201911050905.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵容云

IPC: G05B23/02

Abstract: 公开了用于车辆的以太网的通信方法。在用于车辆的以太网的通信方法中，通过使接收以太网消息的接收ECU能够以改变的周期接收该消息，来减少接收ECU中的CPU的负载。为此，每当消息从发送ECU传输到以太网交换机时，以太网交换机以改变的周期仅选择性地将消息传输到基于设置信息和传输消息中包括的信息确定的接收ECU，从而控制每个接收ECU的消息接收周期。

公开(公告)号：CN108111366B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201710885880.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李正熙 ,  金祐燮 ,  金廷桓 ,  赵容云 ,  金桢灿 ,  丘明铉

IPC: H04L43/0852

Abstract: 公开了分析信号延迟时间的方法与装置。连接到控制器局域网(CAN)总线的用于分析信号延迟时间的装置包括：测量设备，被配置为基于CAN信号的接收时间点确定发送开始时间，并且确定连续接收的CAN信号之间的接收时间间隔；固定器，被配置为固定与CAN信号相对应的突发脉冲序列周期，其中，所确定的接收时间间隔小于预定值；选择器，被配置为在固定突发脉冲序列周期中选择分析目标CAN信号；以及确定器，被配置为确定与所选的CAN信号相对应的最大发送延迟时间“B”。

公开(公告)号：CN108111366A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710885880.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李正熙 ,  金祐燮 ,  金廷桓 ,  赵容云 ,  金桢灿 ,  丘明铉

IPC: H04L12/26

CPC classification number: H04L43/0852 ,  H04L12/40 ,  H04L12/40143 ,  H04L2012/40215

Abstract: 公开了分析信号延迟时间的方法与装置。连接到控制器局域网(CAN)总线的用于分析信号延迟时间的装置包括：测量设备，被配置为基于CAN信号的接收时间点确定发送开始时间，并且确定连续接收的CAN信号之间的接收时间间隔；固定器，被配置为固定与CAN信号相对应的突发脉冲序列周期，其中，所确定的接收时间间隔小于预定值；选择器，被配置为在固定突发脉冲序列周期中选择分析目标CAN信号；以及确定器，被配置为确定与所选的CAN信号相对应的最大发送延迟时间“B”。