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公开(公告)号：CN117261885A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211604148.7
申请日：2022-12-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116424313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211597442.X
申请日：2022-12-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
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公开(公告)号：CN116443037A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211585132.6
申请日：2022-12-09
IPC: B60W50/02 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。车辆包括：前部摄像机、前部雷达、角部雷达、角部LiDAR以及控制器，所述控制器配置为：通过处理图像数据和雷达数据来生成第一融合模式，或者通过处理雷达数据和LiDAR数据来生成第二融合模式；其中所述控制器在基于第一融合模式执行车辆的避让控制的时候，当控制器检测到前部摄像机的异常时，将第一融合模式改变为第二融合模式，并且在预定时间段内基于第二融合模式执行避让控制。
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公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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公开(公告)号：CN117048591A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211590456.9
申请日：2022-12-09
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆可以包括配置为获得与图像相关联的图像数据的摄像头。所述图像可以包括在外部视场中靠近车辆的挂车。所述车辆可以进一步包括雷达和控制器，所述雷达与车辆的第二外部视场相关联，并且配置为获得第二外部视场中与挂车相关联的雷达数据。所述控制器可以配置为通过处理图像数据和雷达数据来确定挂车是否联接到车辆，基于前方避撞辅助(forward collision‑avoidance assist，FCA)功能执行生成警告信号或控制制动装置的至少一种，以及基于挂车联接到车辆，改变生成警告信号的时机或控制制动装置的操作的至少一种。
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公开(公告)号：CN119058669A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311608803.0
申请日：2023-11-28
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。
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公开(公告)号：CN116890818A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211607467.3
申请日：2022-12-14
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 一种高级驾驶辅助系统(ADAS)和包括该系统的车辆包括：摄像头；多个距离检测器；制动装置；处理器，被配置成：基于摄像头识别的障碍物信息和多个距离检测器中至少一个识别的障碍物信息，识别融合轨迹和多个单轨迹；在确定存在融合轨迹时，基于融合轨迹的移动信息和参考位置信息以及每个单轨迹的移动信息和位置信息获得处于静止状态的群集区域和处于移动状态的群集区域，基于所获得的群集区域确定碰撞的可能性，响应于所确定的碰撞可能性控制制动装置。
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公开(公告)号：CN118439017A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311629773.1
申请日：2023-12-01
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/09
Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。
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公开(公告)号：CN117719404A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310337123.3
申请日：2023-03-31
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的头枕装置。所述头枕装置可以包括静止头枕部分，所述静止头枕部分联接至车辆的座椅靠背并且形成为向上延伸。所述静止头枕部分可以位于乘员头部的后部。所述头枕装置可以包括可移动头枕部分，所述可移动头枕部分联接至静止头枕部分，以使得其沿竖直方向能够滑动，所述可移动头枕部分可以位于静止头枕部分的前方。所述头枕装置可以包括致动器，所述致动器包括联接至固定部件的第一侧，和联接至可移动头枕部分的第二侧。致动器可以配置为使可移动头枕部分沿竖直方向滑动。
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公开(公告)号：CN117048598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310383760.4
申请日：2023-04-10
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 提出了车辆及其控制方法。本发明提供一种车辆，包括：被配置为拍摄车辆外部的摄像头、被配置为检测车辆外部的对象的雷达，以及控制器，所述控制器被配置为基于从摄像头输出的图像数据和从雷达输出的雷达数据获取车辆的虚拟路径，并基于保持对象与车辆的虚拟路径相交的时间来执行前方防撞制动。
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