公开(公告)号：CN117315974A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202211514445.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜林住 ,  李勋

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/133

Abstract: 提出了自主车辆及控制其停车的方法。一种用于自主车辆的停车控制方法包括：处理器，该处理器配置为根据预定要求对停车区进行分类，通过基于预定要求确定分类的停车区的适合度来选择分类的停车区中的一个作为停车点，并且当自主车辆停车时，控制自主车辆在所选择的停车点停车；以及配置为存储由处理器驱动的数据和算法的存储装置。

公开(公告)号：CN116373887A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211453717.2

申请日：2022-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜林住 ,  罗荣一 ,  李勋 ,  柳在南 ,  李昌裁 ,  李玩宰

IPC: B60W50/00 ,  H04W4/40 ,  B60W50/14 ,  E05F15/70

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。