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公开(公告)号：CN118597109A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311023143.X
申请日：2023-08-14
Abstract: 本发明提供考虑可用后方停车位的用于自主停车辅助的方法和装置。用于自主停车辅助的装置包括：范围设置单元，用于确定与在停车场中执行本车停车的目标停车位有关的信息、后方环境检测单元，用于检测位于本车后面的后方停车位中的现有停放车辆是否离开；以及自动停车控制单元，用于基于与目标停车位相关的信息以及现有停放车辆是否离开来控制本车停车。
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公开(公告)号：CN119889024A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411379486.4
申请日：2024-09-30
Inventor： 姜旼澈
Abstract: 一种通过使用全景监视器(SVM)辅助车辆在人行横道和交叉路口停车的方法和设备。具体地，该方法包括：使用SVM获得车辆的前方俯视图像，在前方俯视图像中执行停车线检测，和响应于没有检测到停车线，在前方俯视图像中执行人行横道检测。该方法还包括：响应于人行横道的检测产生虚拟停车线，和基于检测到的停车线或生成的虚拟停车线控制车辆停车。
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公开(公告)号：CN118306314A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310941520.1
申请日：2023-07-28
Inventor： 姜旼澈
IPC: B60R1/27 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置。图像处理装置包括：图像收集器，利用附接到车辆的摄像头收集车辆周围的周围环境的图像；对象识别传感器，收集位于车辆周围的障碍物的障碍物位置信息；第一显示器，基于障碍物位置信息显示停车警告图像；控制器，基于周围环境的图像生成俯视图像并基于障碍物位置信息确定显示停车警告图像，其中，控制器基于周围环境的图像和障碍物位置信息生成聚焦于障碍物的俯视图像；以及第二显示器，显示俯视图像，其中，控制器在第二显示器上自动显示俯视图像。
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公开(公告)号：CN115206084A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111301458.7
申请日：2021-11-04
Inventor： 姜旼澈
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆停车的装置及停车控制方法。一种停车控制装置包括：处理器和存储装置；所述处理器其配置为：搜索停车场中的至少一个停车位，当没有空置停车位时，基于在先停放的车辆生成轮廓，基于轮廓生成目标参考，基于目标参考选择用于双排停车的停车点，在停车点执行双排停车控制；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109421707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B62D1/28 , G05D1/0212 , B60W30/10 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN108569338B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710381787.4
申请日：2017-05-24
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法。车道变换系统包括感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离的传感器单元。处理器然后使用旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。
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公开(公告)号：CN110182222B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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