公开(公告)号：CN118990560A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311620146.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范洙 ,  林贤燮 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  丁民雄 ,  金晓中 ,  黄圣泽 ,  金湖峻 ,  玄东真 ,  李东贤

IPC: B25J15/00

Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器，指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括：臂；延伸器，联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转，其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸，第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交；以及连接器，联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动，其中连接器可连接到指状件。

公开(公告)号：CN119550311A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410201708.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 丁民雄 ,  尹主荣 ,  安国铉 ,  李承俊 ,  林贤燮 ,  李东贤

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种可穿戴踝关节运动辅助装置，该装置可以包括：脚部容纳部，使用者的脚可以被容纳在该脚部容纳部上；驱动部，连接到脚部容纳部并提供脚部容纳部的旋转的驱动力；以及连接部，可旋转地连接脚部容纳部和驱动部，其中，连接部可以包括与脚部容纳部联接的第一连接部和与驱动部联接的第二连接部，第一连接部可以围绕相互垂直的第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地连接到第二连接部，驱动部可以包括分别通过一对连杆部连接到第一连接部的一对线性电机模块，并且一对连杆部的两端部可以可旋转地连接到一对线性电机模块和第一连接部。

公开(公告)号：CN119328722A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410879399.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金奎正 ,  朴晟佑 ,  林贤燮 ,  尹主荣 ,  金范洙 ,  丁民雄 ,  黄圣泽 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  郑文棋 ,  姜秀炅 ,  玄东真 ,  金晓中

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。

公开(公告)号：CN309281890S

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202430565991.2

申请日：2024-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  丁民雄 ,  黄圣泽 ,  安贤贞 ,  崔韩郁 ,  玄东真 ,  崔钟奎

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用可穿戴机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品应用于工业领域，用以辅助增强穿戴者的上身力量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。