公开(公告)号：CN110450749B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201811405216.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 贾汉宣 ,  赵俊爽 ,  李重熙 ,  全再焕 ,  李想协 ,  许贤东 ,  廉明基 ,  姜周勇

IPC: B60R21/015

Abstract: 本申请涉及传感器联接的乘客检测方法和乘客占用检测系统。提供一种实现传感器联接的乘客检测方法的乘客占用检测系统。该系统包括传感器控制器，其在车辆停车的情况下利用ESC作为加速度传感器而读取传感器值，并且通过传感器值利用车辆加速度变化来判别车内乘客。后排座椅乘客通知系统和乘客座椅乘员分类高级气囊系统的工作通过判别车内乘客而关联，通过提供故障保护以及利用纵向/横向加速度/角速度信息来增加乘客检测的准确性而增强了传感器可靠性。

公开(公告)号：CN108081963A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201710239713.7

申请日：2017-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  李想协

IPC: B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/54 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T8/28 ,  B60T8/321 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/04 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。

公开(公告)号：CN107161126B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN110861640A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201811375720.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴覠相 ,  李想协 ,  李重熙

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆，以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。

公开(公告)号：CN107161126A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201611162823.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑仁勇 ,  姜东勋 ,  李想协 ,  赵俊爽 ,  朴覠相

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

公开(公告)号：CN110861640B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811375720.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴覠相 ,  李想协 ,  李重熙

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供确定自主车辆的碰撞的风险情况的系统和方法。所述方法包括识别前方车辆，以及测量包括行驶车辆与前方车辆之间的距离或相对速度的变量因子。基于变量因子来确定是否能够通过转向或制动来避免碰撞。

公开(公告)号：CN108081963B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201710239713.7

申请日：2017-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  李想协

IPC: B60L7/26

Abstract: 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。

公开(公告)号：CN110450749A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201811405216.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 贾汉宣 ,  赵俊爽 ,  李重熙 ,  全再焕 ,  李想协 ,  许贤东 ,  廉明基 ,  姜周勇

IPC: B60R21/015

Abstract: 本申请涉及传感器联接的乘客检测方法和乘客占用检测系统。提供一种实现传感器联接的乘客检测方法的乘客占用检测系统。该系统包括传感器控制器，其在车辆停车的情况下利用ESC作为加速度传感器而读取传感器值，并且通过传感器值利用车辆加速度变化来判别车内乘客。后排座椅乘客通知系统200和乘客座椅乘员分类高级气囊系统300的工作通过判别车内乘客而关联，通过提供故障保护以及利用纵向/横向加速度/角速度信息来增加乘客检测的准确性而增强了传感器可靠性。