公开(公告)号：CN119428845A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410053464.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 都瑛焕 ,  李掟敏 ,  权炯柱 ,  林熙奎 ,  金贤洙 ,  郑义南 ,  金仁赫

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  G05B11/42 ,  B62D117/00 ,  B62D113/00

Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备，所述设备包括：传感器模块，被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据；和处理器，被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。

公开(公告)号：CN105523081A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510653907.2

申请日：2015-10-10

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 李掟敏

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D7/159

Abstract: 本发明提供一种后轮转向装置及其控制方法。本发明的后轮转向装置，其特征在于，包括：车速检测部，其在行驶时检测车速；转向角检测部，其检测对应于方向盘动作的转向角；小齿轮角检测部，其检测对应于方向盘动作的小齿轮角；后轮驱动部，其使后轮转向；以及，控制部，其分别从车速检测部、转向角检测部及小齿轮角检测部接收车速、转向角及小齿轮角并算出用于转向后轮的目标后轮转向角，根据转向角速度、车速及小齿轮角算出后轮的转向时点经过调整的最终后轮转向角并启动后轮驱动部。本发明的后轮转向装置能够在保持车辆稳定性的同时提高转向感，从而能够防止过度转向。

公开(公告)号：CN105523081B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201510653907.2

申请日：2015-10-10

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 李掟敏

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D7/159

Abstract: 本发明提供一种后轮转向装置及其控制方法。本发明的后轮转向装置，其特征在于，包括：车速检测部，其在行驶时检测车速；转向角检测部，其检测对应于方向盘动作的转向角；小齿轮角检测部，其检测对应于方向盘动作的小齿轮角；后轮驱动部，其使后轮转向；以及，控制部，其分别从车速检测部、转向角检测部及小齿轮角检测部接收车速、转向角及小齿轮角并算出用于转向后轮的目标后轮转向角，根据转向角速度、车速及小齿轮角算出后轮的转向时点经过调整的最终后轮转向角并启动后轮驱动部。本发明的后轮转向装置能够在保持车辆稳定性的同时提高转向感，从而能够防止过度转向。