公开(公告)号：CN101497336A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910008708.0

申请日：2009-01-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  近藤良人 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  中野启太 ,  九鬼阳介

IPC: B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W10/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  Y10T477/692

Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点，修正容许横向加速度基准值(Gya)，运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。