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公开(公告)号:CN103609101A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201280029641.9
申请日:2012-05-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/307 , G06K9/3241 , G06T3/0018 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 一种车辆周边监视装置,其在识别出障碍物时,能够简单地掌握出车辆周边的拍摄图像所包含的风景与障碍物的位置关系,生成作为拍摄图像的一部分的窄视场区域,来作为关注拍摄图像,在作为识别出的障碍物的拍摄图像中的区域的障碍物区域位于窄视场区域外的情况下,在障碍物区域包括图像区域的情况下,生成该图像区域来作为关注障碍物图像,生成由该关注拍摄图像和关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像,其中,图像区域为一部分与所述窄视场区域重复的区域,并且为拍摄图像的一部分。