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公开(公告)号：CN108162766B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN108340765A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810046713.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K6/38 , B60K6/387 , F16D51/22 , F16D125/48
CPC classification number: B60K6/38 , B60K6/387 , F16D51/22 , F16D2125/48
Abstract: 一种混合动力汽车电动增速离合器及其控制方法，包括减速电机、丝杠螺母机构、外壳、制动卡钳、行星轮系组件，外壳为上方下圆的盘式壳体结构，在圆形区域安装行星轮系组件；太阳轮通过固定在行星架的轴上，行星齿轮固定在行星架上，行星架嵌入外齿圈，行星齿轮与太阳轮、外齿圈分别啮合；在外齿圈外部依次设有内转毂、减震器外壳，减震器外壳通过螺栓固定在外齿圈上；在减震器外壳、内转毂和外齿圈上分别对应开设四个矩形槽，且每个矩形槽内安装扭转弹簧；行星架通过穿过太阳轮的轴与发动机相连；减速电机与丝杠螺母机构相连，丝杠螺母机构通过钢线与制动卡钳相连，制动卡钳浮动安装在外壳中，制动卡钳设有两个摩擦片。本发明具有结构精简、轴向尺寸短、减少扭转振动等优点。
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公开(公告)号：CN108036953A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711335496.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。
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公开(公告)号：CN109017439B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810721441.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340765B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810046713.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B60K6/38 , B60K6/387 , F16D51/22 , F16D125/48
Abstract: 一种混合动力汽车电动增速离合器及其控制方法，包括减速电机、丝杠螺母机构、外壳、制动卡钳、行星轮系组件，外壳为上方下圆的盘式壳体结构，在圆形区域安装行星轮系组件；太阳轮通过固定在行星架的轴上，行星齿轮固定在行星架上，行星架嵌入外齿圈，行星齿轮与太阳轮、外齿圈分别啮合；在外齿圈外部依次设有内转毂、减震器外壳，减震器外壳通过螺栓固定在外齿圈上；在减震器外壳、内转毂和外齿圈上分别对应开设四个矩形槽，且每个矩形槽内安装扭转弹簧；行星架通过穿过太阳轮的轴与发动机相连；减速电机与丝杠螺母机构相连，丝杠螺母机构通过钢线与制动卡钳相连，制动卡钳浮动安装在外壳中，制动卡钳设有两个摩擦片。本发明具有结构精简、轴向尺寸短、减少扭转振动等优点。
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公开(公告)号：CN108162766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN108036953B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711335496.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。
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公开(公告)号：CN109017439A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810721441.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461
Abstract: 一种纯电动汽车双模耦合驱动控制系统与控制方法，主要包括驱动电机、驱动电机控制器、传动总成、变模电机、变模电机控制器、变模机构、变模机构角位移传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、加速踏板位移传感器等。本发明弥补了分布式与集中式各自的缺陷，更有效地利用了它们的优点。可以在不同车速范围选择不同的驱动模式，有效地提高了车辆的动力性；采用低速集中式驱动和高速分布式驱动策略，提高了电动汽车的经济性和行驶稳定性。纯电动汽车双模耦合驱动控制系统，实现了集中式与分布式驱动模式的切换控制，增加了车辆在恶劣路面上稳定性与通过性；保证了车辆的安全行驶能力；为纯电动汽车提供了更加优越的驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN108081886A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711235812.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B60G3/18 , B60G13/04 , B60K7/0007 , B62D5/04 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。
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