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公开(公告)号：CN112132719B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010803844.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于应急救援的人员搜救方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取远距离无线电(LoRa)收发器扫描目标区域过程中反射回来的LoRa信号数据；对所述LoRa信号数据进行特征提取，得到用于反映人体生命活动特征的第一信号；对所述第一信号基于预先构建的特征集进行人员检测，确定所述目标区域是否存在被困人员；其中，所述特征集基于在无人环境、有人环境中分别采集的所述第一信号确定。本发明实施例可以在应急救援场景下，以非侵入的方式实现被困人员的检测，且检测范围大，尤其适用于高层建筑物的火灾救援场景下被困人员的检测。
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公开(公告)号：CN114449652B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210108078.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠AP选择的WIFI室内定位方法，包括：离线阶段：采集待定位区域内各参考点的RSSI信号作为指纹信息，构建指纹数据库；检测更新阶段：引入动态投票机制，实时动态观测并判定投票结果，据此检测各AP的可靠性，根据各AP可靠性更新指纹数据库，以保证指纹数据库的有效性；在线阶段：采集待定位点的RSSI信号，与指纹数据库中可靠的指纹信息进行匹配，得到待定位点的位置信息。该方法引入动态投票机制，利用AP缺失率和波动性，实时选取环境当中可靠的AP用于位置估计，提高可靠AP的使用率，降低不可靠的AP对定位造成的误差，从而提高定位精度，有效的降低定位误差，均衡系统开销和定位精度之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN111982113B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010712760.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。本发明实施例综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。
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公开(公告)号：CN114449652A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108078.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠AP选择的WIFI室内定位方法，包括：离线阶段：采集待定位区域内各参考点的RSSI信号作为指纹信息，构建指纹数据库；检测更新阶段：引入动态投票机制，实时动态观测并判定投票结果，据此检测各AP的可靠性，根据各AP可靠性更新指纹数据库，以保证指纹数据库的有效性；在线阶段：采集待定位点的RSSI信号，与指纹数据库中可靠的指纹信息进行匹配，得到待定位点的位置信息。该方法引入动态投票机制，利用AP缺失率和波动性，实时选取环境当中可靠的AP用于位置估计，提高可靠AP的使用率，降低不可靠的AP对定位造成的误差，从而提高定位精度，有效的降低定位误差，均衡系统开销和定位精度之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN111982113A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010712760.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。本发明实施例综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108810799B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810520501.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性判别分析的多楼层室内定位方法及系统，涉及无线多楼层定位技术领域。所述定位方法在离线阶段对楼层进行网格划分，通过获取各采样点感知的各AP的RSS值，建立离线RSS指纹库；然后采用OvO拆分策略将多楼层拆解成多组两两配对楼层，并对每组两两配对楼层中的AP进行两两配对分类；每组两两配对楼层构建一个分类器，在OvO拆分的基础上，采用LDA求取最大瑞利商对应的AP配对组，即为最优AP配对组，利用最优AP配对组的楼层属性对应的投影直线和投影阈值构建对应的分类器楼层判别模型；在进行待定位目标定位时，采用各分类器楼层判别模型，再结合投票法获取待定位目标所在楼层，再计算出待定位目标所在坐标位置。
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公开(公告)号：CN108810799A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810520501.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性判别分析的多楼层室内定位方法及系统，涉及无线多楼层定位技术领域。所述定位方法在离线阶段对楼层进行网格划分，通过获取各采样点感知的各AP的RSS值，建立离线RSS指纹库；然后采用OvO拆分策略将多楼层拆解成多组两两配对楼层，并对每组两两配对楼层中的AP进行两两配对分类；每组两两配对楼层构建一个分类器，在OvO拆分的基础上，采用LDA求取最大瑞利商对应的AP配对组，即为最优AP配对组，利用最优AP配对组的楼层属性对应的投影直线和投影阈值构建对应的分类器楼层判别模型；在进行待定位目标定位时，采用各分类器楼层判别模型，再结合投票法获取待定位目标所在楼层，再计算出待定位目标所在坐标位置。
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公开(公告)号：CN115471538A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211235257.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06T5/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路绝缘子红外单目视觉AI辅助测距方法，包括获取若干数量的绝缘子红外图像；框选图像绝缘子，制作数据集；设置神经网络训练参数，导入数据集，采用迁移学习加载预训练过的神经网络进行训练，训练完成得到检测器；图像中绝缘子被AI检测器识别后用框标注，利用基于相似三角形原理对标注绝缘子进行单目测距；通过与所设定绝缘子串目标宽度像素阈值的越限比较，进行安全距离预警。
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公开(公告)号：CN112132719A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010803844.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于应急救援的人员搜救方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取远距离无线电(LoRa)收发器扫描目标区域过程中反射回来的LoRa信号数据；对所述LoRa信号数据进行特征提取，得到用于反映人体生命活动特征的第一信号；对所述第一信号基于预先构建的特征集进行人员检测，确定所述目标区域是否存在被困人员；其中，所述特征集基于在无人环境、有人环境中分别采集的所述第一信号确定。本发明实施例可以在应急救援场景下，以非侵入的方式实现被困人员的检测，且检测范围大，尤其适用于高层建筑物的火灾救援场景下被困人员的检测。
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公开(公告)号：CN110401977A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910544573.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G06K9/62 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法，包括离线阶段和在线阶段。离线阶段包括离线指纹库采集阶段和离线多楼层判别分类器构建阶段，离线指纹库采集阶段，通过获取各采样点感知的各AP的RSS值，建立离线RSS指纹库；离线多楼层判别分类器构建阶段对多楼层判别分类器进行训练，通过梯度下降算法最小化多楼层判别分类器的交叉熵损失函数，利用最小交叉熵损失函数值对应的模型参数构建最佳多楼层判别分类器。在线阶段在进行待定位目标定位时，首先采用多楼层判别分类器计算出目标属于每一楼层的概率，最大概率对应楼层即为待定位目标所在楼层，再利用改进的KNN算法计算出待定位目标所在坐标位置。
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