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公开(公告)号：CN110401977B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910544573.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G06K9/62 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法，包括离线阶段和在线阶段。离线阶段包括离线指纹库采集阶段和离线多楼层判别分类器构建阶段，离线指纹库采集阶段，通过获取各采样点感知的各AP的RSS值，建立离线RSS指纹库；离线多楼层判别分类器构建阶段对多楼层判别分类器进行训练，通过梯度下降算法最小化多楼层判别分类器的交叉熵损失函数，利用最小交叉熵损失函数值对应的模型参数构建最佳多楼层判别分类器。在线阶段在进行待定位目标定位时，首先采用多楼层判别分类器计算出目标属于每一楼层的概率，最大概率对应楼层即为待定位目标所在楼层，再利用改进的KNN算法计算出待定位目标所在坐标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132719B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010803844.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于应急救援的人员搜救方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取远距离无线电(LoRa)收发器扫描目标区域过程中反射回来的LoRa信号数据；对所述LoRa信号数据进行特征提取，得到用于反映人体生命活动特征的第一信号；对所述第一信号基于预先构建的特征集进行人员检测，确定所述目标区域是否存在被困人员；其中，所述特征集基于在无人环境、有人环境中分别采集的所述第一信号确定。本发明实施例可以在应急救援场景下，以非侵入的方式实现被困人员的检测，且检测范围大，尤其适用于高层建筑物的火灾救援场景下被困人员的检测。
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公开(公告)号：CN112132719A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010803844.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于应急救援的人员搜救方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取远距离无线电(LoRa)收发器扫描目标区域过程中反射回来的LoRa信号数据；对所述LoRa信号数据进行特征提取，得到用于反映人体生命活动特征的第一信号；对所述第一信号基于预先构建的特征集进行人员检测，确定所述目标区域是否存在被困人员；其中，所述特征集基于在无人环境、有人环境中分别采集的所述第一信号确定。本发明实施例可以在应急救援场景下，以非侵入的方式实现被困人员的检测，且检测范围大，尤其适用于高层建筑物的火灾救援场景下被困人员的检测。
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公开(公告)号：CN110401977A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910544573.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G06K9/62 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Softmax回归多分类识别器的多楼层室内定位方法，包括离线阶段和在线阶段。离线阶段包括离线指纹库采集阶段和离线多楼层判别分类器构建阶段，离线指纹库采集阶段，通过获取各采样点感知的各AP的RSS值，建立离线RSS指纹库；离线多楼层判别分类器构建阶段对多楼层判别分类器进行训练，通过梯度下降算法最小化多楼层判别分类器的交叉熵损失函数，利用最小交叉熵损失函数值对应的模型参数构建最佳多楼层判别分类器。在线阶段在进行待定位目标定位时，首先采用多楼层判别分类器计算出目标属于每一楼层的概率，最大概率对应楼层即为待定位目标所在楼层，再利用改进的KNN算法计算出待定位目标所在坐标位置。
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公开(公告)号：CN111982113B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010712760.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。本发明实施例综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。
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公开(公告)号：CN111982113A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010712760.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。本发明实施例综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。
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