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公开(公告)号：CN119100900A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411176891.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种标准测试发动机自动脱模整形系统，包括加工系统、物料系统及桁架机器人；加工系统包括设在机架上的移载机构、整形机构、卸螺母机构、小直径拆端盖机构、拔芯棒机构；移载机构包括移载夹爪及平移驱动装置；卸螺母机构、小直径拆端盖机构并排固定在移载机构下端的机架上；卸螺母机构包括拔端盖模块、卸螺母模块及旋转驱动模块；小直径拆端盖机构包括拆端盖模组、旋转驱动模组；拔芯棒机构位于小直径拆端盖机构一侧、且经支撑架支撑在移载机构上方，拔芯棒机构包括装夹机构及拉拔机构；整形机构包括整形夹紧工装及位于整形夹紧工装正下方整形主体；减少现场面对面作业，实现现场无人化自动脱模，能有效的解决现场人工操作的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN119076924A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411176887.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: B22D29/08
Abstract: 一种标准测试发动机自动脱模装置，包括设在机架上的移载机构、卸螺母机构、小直径拆端盖机构、拔芯棒机构及传送带；移载机构包括移载夹爪及平移驱动装置；卸螺母机构、小直径拆端盖机构并排固定在移载机构下端的机架上；卸螺母机构包括拔端盖模块、卸螺母模块及旋转驱动模块；小直径拆端盖机构包括拆端盖模组、旋转驱动模组；拔芯棒机构位于小直径拆端盖机构一侧、且经支撑架支撑在移载机构上方，拔芯棒机构包括装夹机构及用于拉拔芯棒的拉拔机构；传送带设在整形机构、卸螺母机构、小直径拆端盖机构、拔芯棒机构正下方的架机上；减少现场面对面作业，实现现场无人化自动脱模，能有效的解决现场人工操作的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN107838686A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710170166.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 一种微型固推发动机自动脱模整形设备，包括上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位。本发明的多工位设计，实现了较高的设备空间利用率，提高了工序的高效性。通过多处导向与缓冲设计，保证了堵头环切的安全性；通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤；通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的脱模整形；本发明通过远程控制可实现无人操作，整形速度为4发/分钟,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类产品的自动脱模整形需求。
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公开(公告)号：CN117820061A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007843.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明的实施例提供了一种固体火箭发动机燃烧室脱模系统及方法，涉及固体推进剂加工技术领域。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统包括机架、夹紧机构、脱模机构以及控制器，机架用于承载待脱模具，夹紧机构设置于机架，夹紧机构用于夹紧待脱模具的壳体，脱模机构设置于机架，脱模机构用于对待脱模具进行脱模作业，控制器和脱模机构电连接，控制器控制脱模机构对待脱模具进行脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统在使用时，将待脱模具放置在机架上，通过夹紧机构将待脱模具的位置进行固定，接着控制器控制脱模机构对待脱模具进行自动脱模作业。该固体火箭发动机燃烧室脱模系统能够实现自动化脱模，操作简单，缩短了脱模时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN115488625B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211196213.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 华荣科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集束药柱工装拆解自动化装置，该装置包括：集束药柱工装，其包括上装药盘和与所述上装药盘连接的下装底板，若干药柱置于所述上装药盘和所述下装底板之间；快换工装台，用于放置上装药盘拆解机构和拆卸夹具；和机械臂，用于安装所述上装药盘拆解机构或所述拆卸夹具，以拆卸所述集束药柱工装。本发明提供的集束药柱工装拆解自动化装置可实现将集束药柱工装的上装药盘自动化取出，避免了当人工向上取上装药盘时不能确保水平而造成药柱药粉摩擦的不可控危险，避免了当人工向上取上装药盘组件时挣脱药柱粘结力而带来药柱药粉摩擦和药柱被带起又掉落的安全隐患，确保集束药柱工装自动化拆解的安全、高效、稳妥、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118720820A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410965822.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明的实施例提供了一种用于数控机床的防爆改造方法及数控机床，涉及机床防爆改造技术领域。该用于数控机床的防爆改造方法的步骤包括：对电气结构进行防爆改造，以使数控机床满足预设的防爆等级；对作业区域进行粉尘防护改造，以使数控机床满足预设的防爆等级，该用于数控机床的防爆改造方法能够制作出具有防爆性能的数控机床，达到所需要的防爆等级，以满足用于含能材料机械加工等危险场所的使用。
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公开(公告)号：CN107838686B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710170166.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳启扬软件科技有限公司 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 一种微型固推发动机自动脱模整形设备，包括上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位。本发明的多工位设计，实现了较高的设备空间利用率，提高了工序的高效性。通过多处导向与缓冲设计，保证了堵头环切的安全性；通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤；通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的脱模整形；本发明通过远程控制可实现无人操作，整形速度为4发/分钟,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类产品的自动脱模整形需求。
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公开(公告)号：CN115488625A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211196213.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 华荣科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集束药柱工装拆解自动化装置，该装置包括：集束药柱工装，其包括上装药盘和与所述上装药盘连接的下装底板，若干药柱置于所述上装药盘和所述下装底板之间；快换工装台，用于放置上装药盘拆解机构和拆卸夹具；和机械臂，用于安装所述上装药盘拆解机构或所述拆卸夹具，以拆卸所述集束药柱工装。本发明提供的集束药柱工装拆解自动化装置可实现将集束药柱工装的上装药盘自动化取出，避免了当人工向上取上装药盘时不能确保水平而造成药柱药粉摩擦的不可控危险，避免了当人工向上取上装药盘组件时挣脱药柱粘结力而带来药柱药粉摩擦和药柱被带起又掉落的安全隐患，确保集束药柱工装自动化拆解的安全、高效、稳妥、可靠。
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公开(公告)号：CN206747935U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720277843.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳普扬机电科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种微型固推发动机用螺纹连接底座的自动拆卸装置，包括气动抓手，带动气动抓手上下活动的伸缩气缸，通过超越离合器带动气动抓手间歇式同方向旋转的旋转气缸，气动抓手下端连接有滑道；所述超越离合器与旋转气缸分别装于伸缩气缸通孔结构的活动端上下两侧，且与伸缩气缸的活动端的通孔同轴。本实用新型设计简单，适用性强；引入超越离合器实现边旋转边后移式的自动拆卸带螺纹底座，通过旋转气缸与超越离合器的配合使用，实现了卸底座过程中的旋转与下移的同步，可实现微型固推发动机各类螺纹连接底座的自动拆卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206609618U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720277844.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 襄阳普扬机电科技有限公司
Abstract: 一种微型固推发动机称重与整形深度评判一体式机构，包括中部为通孔的柱型称量托台，称量托台上端有与整形后内腔药柱的微型固推发动机壳体端面完全接触的环带，称量托台下端与称重传感器连接，称重传感器装于框架上，导杆装于框架上；还包括控制适配杆在称量托台通孔中沿导杆上下活动的伸缩气缸。本实用新型具有较高的设备空间利用率，能同时进行称重与整形深度合格与否的判断，提高了工位的高效性与信息化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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