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公开(公告)号：CN115488625B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211196213.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 华荣科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集束药柱工装拆解自动化装置，该装置包括：集束药柱工装，其包括上装药盘和与所述上装药盘连接的下装底板，若干药柱置于所述上装药盘和所述下装底板之间；快换工装台，用于放置上装药盘拆解机构和拆卸夹具；和机械臂，用于安装所述上装药盘拆解机构或所述拆卸夹具，以拆卸所述集束药柱工装。本发明提供的集束药柱工装拆解自动化装置可实现将集束药柱工装的上装药盘自动化取出，避免了当人工向上取上装药盘时不能确保水平而造成药柱药粉摩擦的不可控危险，避免了当人工向上取上装药盘组件时挣脱药柱粘结力而带来药柱药粉摩擦和药柱被带起又掉落的安全隐患，确保集束药柱工装自动化拆解的安全、高效、稳妥、可靠。
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公开(公告)号：CN115488625A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211196213.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 华荣科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集束药柱工装拆解自动化装置，该装置包括：集束药柱工装，其包括上装药盘和与所述上装药盘连接的下装底板，若干药柱置于所述上装药盘和所述下装底板之间；快换工装台，用于放置上装药盘拆解机构和拆卸夹具；和机械臂，用于安装所述上装药盘拆解机构或所述拆卸夹具，以拆卸所述集束药柱工装。本发明提供的集束药柱工装拆解自动化装置可实现将集束药柱工装的上装药盘自动化取出，避免了当人工向上取上装药盘时不能确保水平而造成药柱药粉摩擦的不可控危险，避免了当人工向上取上装药盘组件时挣脱药柱粘结力而带来药柱药粉摩擦和药柱被带起又掉落的安全隐患，确保集束药柱工装自动化拆解的安全、高效、稳妥、可靠。
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公开(公告)号：CN119076924A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411176887.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: B22D29/08
Abstract: 一种标准测试发动机自动脱模装置，包括设在机架上的移载机构、卸螺母机构、小直径拆端盖机构、拔芯棒机构及传送带；移载机构包括移载夹爪及平移驱动装置；卸螺母机构、小直径拆端盖机构并排固定在移载机构下端的机架上；卸螺母机构包括拔端盖模块、卸螺母模块及旋转驱动模块；小直径拆端盖机构包括拆端盖模组、旋转驱动模组；拔芯棒机构位于小直径拆端盖机构一侧、且经支撑架支撑在移载机构上方，拔芯棒机构包括装夹机构及用于拉拔芯棒的拉拔机构；传送带设在整形机构、卸螺母机构、小直径拆端盖机构、拔芯棒机构正下方的架机上；减少现场面对面作业，实现现场无人化自动脱模，能有效的解决现场人工操作的安全隐患问题。
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