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公开(公告)号:CN119100900A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411176891.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种标准测试发动机自动脱模整形系统,包括加工系统、物料系统及桁架机器人;加工系统包括设在机架上的移载机构、整形机构、卸螺母机构、小直径拆端盖机构、拔芯棒机构;移载机构包括移载夹爪及平移驱动装置;卸螺母机构、小直径拆端盖机构并排固定在移载机构下端的机架上;卸螺母机构包括拔端盖模块、卸螺母模块及旋转驱动模块;小直径拆端盖机构包括拆端盖模组、旋转驱动模组;拔芯棒机构位于小直径拆端盖机构一侧、且经支撑架支撑在移载机构上方,拔芯棒机构包括装夹机构及拉拔机构;整形机构包括整形夹紧工装及位于整形夹紧工装正下方整形主体;减少现场面对面作业,实现现场无人化自动脱模,能有效的解决现场人工操作的安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN219015129U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202222555613.4
申请日:2022-09-27
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 华荣科技股份有限公司
IPC: F42B39/00
Abstract: 本实用新型公开了一种集束药柱上装药盘组件与药柱气动分离机构,涉及技术领域为集束工装的机械拆解、分离。具体包括箱式主体、药盘夹爪、夹爪驱动机构,箱式主体的底部设有多个气缸,气缸的活塞杆的末端连接有药柱顶杆;药盘夹爪设置在箱式主体的外侧,夹爪驱动机构与药盘夹爪连接。药柱顶杆向下抵靠药柱,药盘夹爪向上提拉上装药盘组件,实现了分离上装药盘组件与药柱的自动化,在分离上装药盘组件时避免药柱粘连或药柱倾倒的情况,消除安全隐患。
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