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公开(公告)号：CN108050927A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711295469.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。
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公开(公告)号：CN108036715A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711293879.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: G01B7/26
CPC classification number: G01B7/26
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量设备,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。本发明结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高。
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公开(公告)号：CN112277659A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011158496.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种水田装备自适应动力分配系统，它包括发动机、离合器、减速器、前桥、后桥、分动箱、差速器，将发动机的动力通过离合器和减速器传动到分动箱，分动箱可将动力分配给前后驱动轴，在前桥驱动轴和后桥驱动轴上分别加装了行程可控的电控摩擦片式离合器，控制前驱动轴和后驱动轴的动力传递，分别在四个车轮上加装一个电控刹车器，其作用是车轮在空转造成打滑时给其一定的制动力来阻止车轮空转而出现的打滑情况，提升底盘在复杂水田环境中的牵引力，保证底盘正常行走。
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公开(公告)号：CN112277659B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011158496.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种水田装备自适应动力分配系统，它包括发动机、离合器、减速器、前桥、后桥、分动箱、差速器，将发动机的动力通过离合器和减速器传动到分动箱，分动箱可将动力分配给前后驱动轴，在前桥驱动轴和后桥驱动轴上分别加装了行程可控的电控摩擦片式离合器，控制前驱动轴和后驱动轴的动力传递，分别在四个车轮上加装一个电控刹车器，其作用是车轮在空转造成打滑时给其一定的制动力来阻止车轮空转而出现的打滑情况，提升底盘在复杂水田环境中的牵引力，保证底盘正常行走。
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公开(公告)号：CN110182270A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910403195.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B62D55/065 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种用于运输小车的调平装置，它的履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板，从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴，从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接，从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板，履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机，调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮，每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条，从动摆动调平板的顶端固定有托盘，摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度。本发明结构简单，反应迅速，调平精度高，是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760757A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811551007.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: B62D55/065 , B62D55/112 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成。每条履带有相连的两侧板、履带行走架与侧板连接，支重轮通过横梁、导向轮通过张紧装置与侧板连接，两调平液压油缸的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接，两调平液压油缸的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。当本发明上、下坡时，履带行走架与水平面形成一定角度，果箱托盘自身重力使一调平液压油缸活塞杆伸长、另一调平液压油缸活塞杆缩短，由液压原理可以确定，两相液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等，这样就使果箱托盘始终处于水平状态，避免果箱移动和因移动对果品产生的损伤。本发明结构科学合理，造价低、易操作。
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公开(公告)号：CN107907041B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711293859.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件，所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板，所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽，入泥滑杆位于限位导向槽内，所述入泥滑杆的下端设有入泥板；所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座，所述测量杆座上垂直装有测量杆，所述测量杆上套有测量滑块，所述测量杆顶部设有测量电子仓，所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。
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公开(公告)号：CN108050927B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711295469.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。
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公开(公告)号：CN107907041A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711293859.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件，所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板，所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽，入泥滑杆位于限位导向槽内，所述入泥滑杆的下端设有入泥板；所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座，所述测量杆座上垂直装有测量杆，所述测量杆上套有测量滑块，所述测量杆顶部设有测量电子仓，所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。
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公开(公告)号：CN208175791U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820490905.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院
IPC: A01K61/95
Abstract: 本实用新型涉及一种大西洋鲑活鱼分级装置，解决了现有活鱼分级装置结构复杂、不易调节、对鱼体损伤大的问题。技术方案包括机架以及驱动机构，所述机架前段设有集鱼箱、后段设有分级机构，所述分级机构包括多个平行设置的梯形辊，相邻两个梯形辊的间隙由前向后逐渐增大；所述梯形辊的下方由前向后设有多个分级后集鱼槽，所述分级后集鱼槽底部开有出鱼口，所述梯形辊由所述驱动机构驱动。本实用新型结构简单、操作方便、生产效率高、对鱼体伤害小、能够将大西洋鲑活鱼按需求自动分成不同大小等级。
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