-
公开(公告)号：CN116859903A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211324281.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法，采用改进的哈里斯鹰优化算法对Bezier曲线控制点的位置进行寻优，从而找到一条最短且平滑的路径。在改进的哈里斯鹰优化算法中，引入螺旋搜索的概念，对算法的早期更新策略进行改进，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；采用Sine混沌映射改进逃逸能量E，更好的平衡全局搜索和局部开发；使用精英差分变异策略对搜索空间内的部分解进行突变重组选择，提高算法跳出局部最优的能力。在两种不同的栅格地图中进行仿真实验，仿真数据说明本发明可更准确地寻找到无碰撞最短路径，且路径曲率及曲率导数足够小，满足高阶连续性的平滑要求。
-
公开(公告)号：CN116383509A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310389085.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/36 , G06Q30/0601 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多属性和知识注意力融合的电影推荐方法及装置，首先对电影数据集进行索引打上标签，并划分为训练、验证、测试集；并将预处理好的数据放入数据加载器中；然后输入用户历史点击和待预测项目向量；通过用户历史点击项目视为“用户抽象”来寻求用户对知识图谱潜在实体关系偏好程度。同时利用知识感知捕获知识图谱中头实体和关系对尾实体的权重，再融合两种权重；通过融合后的权重嵌入到用户历史点击实体“涟漪”传播中，获取每层向量的用户表示相加得到最终“真正用户”表示；再通过训练，不断迭代更新知识图谱实体、用户实体嵌入向量。本发明能充分挖掘知识图谱潜在实体间信息传播量，并考虑到不同用户对关系的个人偏好不同信息。
-
公开(公告)号：CN116029473A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211719814.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的多UGV路径规划方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤8。本发明在现有资源的基础上操作，提高多智能体系统中各个智能体之间的相互合作和协调，使用分布式搜索结构，将复杂的学习问题自动分解为更容易学习的局部子问题，提升了智能化程度，扩大了应用领域，在集中设置中进行端到端的学习分散策略，大大降低了计算量，具有较高的实用性。
-
公开(公告)号：CN115035550A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210678342.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明针对中心和尺度预测的(Central and Scale Prediction，CSP)行人检测模型在复杂场景下出现漏检或者误检的问题，提出了一种基于改进的CSP网络的行人检测方法，首先将原主干网络Resnet50替换为Resnet101，使得网络能够更好的提取被其它物体遮挡的特征。其次引入了基于通道和压缩注意力机制的方法，以获得更高的训练速度和检测速度。最后利用非极大值抑制算法形成最优先验候选框数量以及难样本的再训练。经实验表明该算法在cityperson数据集上，严重遮挡和部分遮挡的指标比当前的行人检测算法的性能有所提高，在公共数据集上取得了较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109840551B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910030755.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器学习模型训练的优化随机森林参数的方法，首先将整个蚂蚁种群划分为若干个子种群；然后将每一个子种群对应RDD中的一个分区，并在一个分区中指定独立进化；最后利用迁移算子在各子种群之间交换信息。相比于传统的网格搜索，基于Spark的并行蚁狮算法可以高效找到更优参数组合以提高随机森林的分类精度，且在大数据分布式Spark平台下，寻优计算速度快，加速效果明显，可以作为云计算平台的下一代参数优化器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108182294B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810092694.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频繁项集增长算法的电影推荐方法及系统。该方法包括：统计数据库中每个电影ID出现的次数，所述数据库包括用户ID和电影ID，所述电影ID出现的次数表示为支持度；将所述电影ID的支持度进行排序，得到最小支持度；提取支持度大于所述最小支持度的电影ID及对应的支持度，得到频繁一项集列表；将所述频繁一项集列表进行分组，得到多个频繁一项集组；根据所述频繁一项集组构建频繁模式树；通过粒子群算法对所述频繁模式树进行剪枝，得到条件子树，所述条件子树表示所述电影ID之间的关联关系；根据所述关联关系向用户推荐电影。本方法和系统能够快速的挖掘电影之间的关联关系，从而提高电影推荐的效率。
-
公开(公告)号：CN108413936B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810108277.4
申请日：2018-02-02
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的塔体倾斜监测管理方法及系统，涉及塔体倾斜监测技术领域，该方法包括：S1、利用塔体监测装置对塔体以及塔体周围环境进行监测，获得塔体倾斜方向、塔体偏移量、塔体偏移量变化曲线、风向信息；S2、根据塔体倾斜方向、塔体偏移量、塔体偏移量变化曲线、风向信息，通过预警判断规则，判断塔体是否需要进行倾斜预警，若需要，则生成倾斜预警信息。本发明能够远程对塔体倾斜情况进行监测以及倾斜预判，为塔体维护工作提供帮助。
-
公开(公告)号：CN108280211B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810092766.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种文本特征向量的确定方法及系统、文本分类方法及系统。确定方法包括：获取训练文本集；采用卡方检验方法提取文本特征；构建水波群并初始化；选出当前最优水波并判断适应度值是否小于适应度阈值；若否，确定最优文本特征向量；若是，进行传播处理并计算适应度值；判断水波适应度值是否增大；若是，用传播处理后的水波代替传播处理前的水波；否则保留传播处理前的水波；根据各第二判断结果更新水波群及迭代次数，并重新确定当前最优水波；判断迭代次数是否小于迭代阈值；若是则判断当前最优水波的适应度值是否达到适应度阈值；否则确定最优文本特征向量。本发明提供的方法及系统能够在保证分类的精度的前提下降低文本特征向量的维数。
-
公开(公告)号：CN107451562B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710643734.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌二进制引力搜索算法的波段选择方法，利用混沌二进制引力搜索算法对高光谱图像的波段选择问题优化求解，从而快速地获得高光谱图像波段中的较优的波段子集，可用于图像处理和模式识别相关技术领域中。本发明能够在可接受的时间代价内找到波段选择问题高质量的可行解，它不需要人为指定要选择的波段维数，能够智能的在正确识别率和波段维数之间取得很好的平衡，寻找到较优的波段子集。本发明利用混沌二进制引力搜索算法对高光谱图像原始的波段数据集进行波段选择，剔除不相关或冗余的波段，取出对分类正确率影响较大的波段，减少对不相关或冗余的波段分类的计算时间，进一步提高图像分类的正确率和效率。
-
公开(公告)号：CN107358333B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710371942.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于熵的多蚁群人车竞争‑协作疏散优化方法，主要通过多蚁群优化算法分别模拟人员和车辆的疏散过程，利用蚁群间的通信机制来模拟人员和车辆的竞争和协作，粒子的运动过程模拟疏散个体，包括人员、车辆的混合疏散过程，并且采用基于熵的多蚁群通信机制模拟人员和车辆群体之间的竞争和信息共享，从而能够更好地模拟人车混合疏散过程中的人员群体和车辆群体，以及不同对象之间的交互，有效避免单一蚁群的正反馈机制带来的拥堵现象，更好地体现人车混合疏散过程中不同交通对象的竞争和协作，得到的疏散方案能够同时满足多个目标需求，从而为不同决策者和疏散个体提供合理高效的决策依据和疏散预案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.051 seconds)
