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公开(公告)号：CN101841145A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145149.0
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开，本发明通过电机实现驱动，绳索与电缆的同步运动由编码器信号来保证，缆-索夹具通过曲线导轨灵活准确的将电缆和绳索自行吊挂或分离，实现绳索与电缆的同步收放。
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公开(公告)号：CN101323420B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810116770.7
申请日：2008-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两出绳轮上各加工有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；滑轮转向跟踪机构包括出绳底滑轮、空心轴座、空心轴、旋转架和出绳顶滑轮，出绳底滑轮设置在支架外侧的底座上，空心轴座固定在支架最上部，空心轴通过两轴承垂向转动设置在述空心轴座上，旋转架固定在空心轴上，出绳顶滑轮固定在旋转架上。本发明是一种理想的绳索并联机构的传动装置，可以广泛应用于各类绳索并联机构的绳索传动。
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公开(公告)号：CN100570374C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710122572.7
申请日：2007-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于大型射电天文望远镜馈源定位平台零部件范围，特别涉及一种能够抑止振动、具有自平衡能力的大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构。它由上平台、虎克铰-弹簧机构以及四根支撑杆、连接杆、下平台组成。本发明提出一种连接一级和二级定位机构的自平衡机构，当下平台出现振动，虎克铰进行自平衡调整，弹簧机构自身带预紧力，其阻尼效果可以加速这一调整，实现馈源平台的快速自平衡，可短时间内实现馈源平台水平位置的自平衡，提高馈源定位的精度。解决保证馈源二次定位机构的水平位置平衡，实现馈源机构精度的关键问题。
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公开(公告)号：CN101840145B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010199150.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G03B21/58
Abstract: 一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运和移动；且采用电机驱动，省时省力；由于采用了伸缩杆件组的伸缩性，在用于投影幕支撑时，不受投影幕尺寸限制，可用于多种尺寸投影幕的支撑，更换方便，且无需提前安装和固定；加上在伸缩杆内部使用滑轮组使得维护方便以及成本低。
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公开(公告)号：CN101841145B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010145149.0
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 一种电缆与绳索主动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮上设置有编码器，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，支架上还设置有电机，电机动力输出端连接主动轮，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开，本发明通过电机实现驱动，绳索与电缆的同步运动由编码器信号来保证，缆-索夹具通过曲线导轨灵活准确的将电缆和绳索自行吊挂或分离，实现绳索与电缆的同步收放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101161428B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710177514.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有滑块，所述滑块嵌入在轨道中。
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公开(公告)号：CN101301725B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810115635.0
申请日：2008-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
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公开(公告)号：CN100568652C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810115894.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆收放装置，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内支撑有两根导向轮轴，在其中一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一钢丝绳导向轮和一主齿轮，在另一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一电缆导向轮和一与所述主齿轮啮合的从齿轮；所述钢丝绳导向轮位于所述电缆导向轮的斜上方，且两轮轴线上下间距小于两轮的半径之和；将一钢丝绳的一端依次绕过所述钢丝绳导向轮的下端和所述电缆导向轮的上端；在一电缆上预先分段安装有若干能够将所述电缆与所述钢丝绳连接在一起的电缆卡子，所述电缆绕过所述电缆导向轮的上端。本发明能够灵活准确的将钢丝绳和电缆自行组合或分离，使电缆随着钢丝绳同步运动，并且不破坏电缆，可广泛应用于大型绳索驱动机构中，完成钢丝绳和电缆的自行组合或分离。
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公开(公告)号：CN101579828A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910086957.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造领域，涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副；每个驱动移动副上均连接一个输入杆件，输入杆件由驱动移动副驱动；输入杆件的另一端与球铰链连接，并通过球铰链与连接滑块连接；动平台设置3个均匀排列的被动移动副，被动移动副为滑槽，3个连接滑块分别安装于被动移动副的滑槽内，并可在滑槽内做水平运动；动平台的中心位置安装主轴。本发明采用并联结构，显著提高了主轴头结构的刚度，且具有运动质量小，动态性能好，运动精度高，沿移动方向运动解耦等特点，适合独立工作和与其它装置配合进行复合加工。
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公开(公告)号：CN101579828B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910086957.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造领域，涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副；每个驱动移动副上均连接一个输入杆件，输入杆件由驱动移动副驱动；输入杆件的另一端于球铰链连接，并通过球铰链与连接滑块连接；动平台设置3个均匀排列的被动移动副，被动移动副为滑槽，3个连接滑块分别安装于被动移动副的滑槽内，并可在滑槽内做水平运动；动平台的中心位置安装主轴。本发明采用并联结构，显著提高了主轴头结构的刚度，且具有运动质量小，动态性能好，运动精度高，沿移动方向运动解耦等特点，适合独立工作和与其它装置配合进行复合加工。
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