一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113223146A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110442147.6

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质,包括:获取三维仿真场景,提取图像帧,对图像帧进行预处理获得原始场景着色结果;获取标注类型及其对应的着色策略,根据标注类型获取图像帧内目标的每个像素的目标属性参数,按照着色策略,获得着色结果;其中,标注类型包含光照属性,光照属性对应的着色策略包括:将时间分段,对每个时间段的图像帧统一处理,对光照范围内的区域进行标注,将属于同一时间段的图像帧对应像素处的标注数据进行叠加,获得光照着色结果;根据需求选择对应的着色结果与原始场景着色结果叠加获得输出图像。由此,可以以像素为单位对图像帧进行染色,且实现对图像帧的光照热力图的标注。

    多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113724298B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111279353.6

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质,方法包括:将感知区域进行空间网格划分,将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记,确定每个重叠区域对应的点位数量;获取多个点位的目标检测信息,根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格;基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格,确定出现在重叠区域的跟踪目标;遍历每个重叠区域,判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3;若是,则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度,生成重合度矩阵;基于重合度矩阵进行目标聚类,将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并,提升目标跟踪效率。

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