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公开(公告)号：CN108832440A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810520623.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: H01R43/00
CPC classification number: H01R43/00
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统。其特征在于：所述套橡皮圈机构包括橡皮圈进料裁切组件、橡皮圈定位导向组件、套橡皮圈动作组件；所述套铜圈机构与套橡皮圈机构并列设置，包括铜圈进料定位组件、套铜圈动作组件；所述线束夹持机构包括第一固定夹持器、第二固定夹持器、第一移动夹持器，所述第一固定夹持器与套橡皮圈机构对应设置，所述第二固定夹持器与套铜圈机构对应设置，所述第一移动夹持器通过第一驱动单元活动设置机架上，能在第一固定夹持器与第二固定夹持器之间做直线往复动作。其优点在于可实现线束端部的自动套橡皮圈和套铜圈的自动套圈动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN108666841A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810520591.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/02 , H01R43/052 , H01R43/055
CPC classification number: H01R43/00 , H01R43/02 , H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备。其特征在于：线束进料裁切系统包括从左往右依次设置的线束裁切机构、第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构；线束端部加工组装系统包括若干加工工位以及同步定位转移机构，各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构、套铜圈机构、剥皮机构、焊针机构、连接器铆压机构。其优点在于自动完成进料、裁断、绕圈、捆绑、套橡皮圈、套铜圈、剥皮、焊针、铆压连接器、出料，实现整套自动化作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本，而且工作精度高，保证产品合格率。
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公开(公告)号：CN107470891A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710756260.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/008
Abstract: 一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN108723544A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810520592.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统。其特征在于：所述机架上设有圆形工作台、送针机构、送锡机构、锡焊动作机构；所述圆形工作台可旋转设置，所述圆形工作台上周向均匀设置若干载具，所述载具中心设有用于固定放置铜针的定位孔；所述送针机构、送锡机构、锡焊动作机构设置在圆形工作台外圈，并与圆形工作台上的载具对应设置。其优点在于采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN108666847A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810520655.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: H01R43/052 , H01R43/055
CPC classification number: H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统。其特征在于：包括机架、以及对应设置的固定夹持器与移动夹持器；所述机架上设有与固定夹持器对应设置的连接器固定机构，所述连接器固定机构的一侧设有用于连接器自动进料的连接器进料机构，所述固定夹持器与连接器固定机构之间设有将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作机构以及进行铆压动作的铆压动作机构。其优点在于采用以上方案，可实现线束端部与连接器之间的自动铆压组装动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436222A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810520622.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备的线束焊针机构。其特征在于：所述机架上对应载具的位置设有用于抓取线束端部与铜针配合的动作组件、用于线束端部定位导向的定位导向组件、用于铜针加热完成锡焊的加热组件。其优点在于采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN207142246U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721090548.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种刹车片上料架。其特征在于：包括机架、旋转盘、顶杆；所述机架上设有驱使旋转盘绕其中心旋转的第一驱动组件，所述旋转盘上端面设有多组周向均匀布置的上料工位，所述上料工位上设有两个与刹车片安装孔对应的第一定位杆；所述顶杆上设有能驱使其上下移动的第二驱动组件；所述旋转盘与上料工位对应顶杆的位置设有供顶杆穿过的通孔。其优点在于工人只需将刹车片摆放在各个上料工位上即可，通过顶杆上顶、旋转盘旋转，使得每个刹车片都能被移载到合适位置进行自动上料，不仅减少了人工操作，而且上料更加快速、准确，提高了自动化作业。
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公开(公告)号：CN208341953U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820798878.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统。其特征在于：所述机架上设有圆形工作台、送针机构、送锡机构、锡焊动作机构；所述圆形工作台可旋转设置，所述圆形工作台上周向均匀设置若干载具，所述载具中心设有用于固定放置铜针的定位孔；所述送针机构、送锡机构、锡焊动作机构设置在圆形工作台外圈，并与圆形工作台上的载具对应设置。其优点在于采用以上方案，可实现线束端部的自动锡焊动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207309120U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721402983.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: B23F23/06
Abstract: 一种滚齿机机械手可调夹爪。主要解决现有滚齿机机械手的夹爪无法调节，无法使用与各种规定的齿轮加工的问题。其特征在于：所述夹爪包括底座、调节座、夹持块；所述底座固定安装在滑块上，且底座上至少设有一个连接孔，所述调节座沿其长度方向设有一长形通槽，所述长形通槽与连接孔对应并通过紧固件连接；所述夹持块固定安装在调节座上。其优点在于所述夹爪呈分体式结构，通过底座的连接孔与调节座的长形通槽实现其沿长度方向的位置调整固定，从而实现两个夹爪之间的间距调整，使其能够适用于各种不同规格的齿轮加工，不仅结构简单，而且调整非常方便。
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公开(公告)号：CN208690689U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820798877.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 浙江思玛特机器人科技有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/02 , H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 一种全自动线束加工组装设备。其特征在于：线束进料裁切系统包括从左往右依次设置的线束裁切机构、第一线束转移机构、线束绕圈机构、第二线束转移机构、线束捆绑机构、线束端部定位机构、第三线束转移机构；线束端部加工组装系统包括若干加工工位以及同步定位转移机构，各个加工工位上依次设置套橡皮圈机构、套铜圈机构、剥皮机构、焊针机构、连接器铆压机构。其优点在于自动完成进料、裁断、绕圈、捆绑、套橡皮圈、套铜圈、剥皮、焊针、铆压连接器、出料，实现整套自动化作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本，而且工作精度高，保证产品合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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