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公开(公告)号：CN118928719A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306377.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器。水下航行器的蓄电池组件和电控系统安装在航行器外壳中，主动转向式矢量装置位于航行器外壳的贯通孔中且尾部位于外部海水中；装置中包括用于自身被动转动的万向球头组件和主动转向的推进器组件。本发明配置高效能主动转向式矢量推进装置和万向球头，可解决现有水下航行器面临的可靠性低、结构复杂、流线型设计受损及机动性能不足等问题，提升矢量段调节角度范围，准确对尾段角度进行闭环控制，从而提高路径精准性，展现出高推进效率与可靠性，赋予了卓越的机动性能和姿态调节能力，避免了推进器导致的机身反扭力矩的影响，提高了水下航行器在流水中的作业性能。
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公开(公告)号：CN118833369A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411040304.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双矢量推进全自由度水下机器人及其控制方法。水下机器人的蓄电池组、电机驱动器和电控平台安装在干舱中，前端和尾端矢量推进机构安装在湿舱中，尾端矢量推进机构的尾端位于海水中，前端和尾端矢量推进机构配合实现水下机器人的全自由度运动。水下机器人采用非线性模型预测控制算法获得最优控制力以进行矢量推进机构的最优控制。本发明具有高度的机动性，可以在水下全自由度高速运动，完成狭窄空间中复杂的水下作业任务；双矢量推进器配合不仅具有低噪音、高推进效率的优势，还能抵抗各自由度的强水流扰动，提高了水下工作的稳定性、控制效率与精度，充分发挥结构优势以抵抗外部扰动，具有应用范围广、鲁棒性高和灵活性高等优势。
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公开(公告)号：CN118728729A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410885817.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: F04D1/00 , G06F30/17 , G06F30/28 , F04D29/42 , F04D29/66 , G06F113/08 , G06F113/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开一种双壳体低噪声高速离心泵及其设计方法，其包括外壳体部件、位于外壳体部件内部的减振连接部件、泵体部件，以及位于泵体部件内部的驱动电机部件和泵轴部件；其中，减振连接部件为外壳体部件与泵体部件的连接部分，包括进口减振装置、常压静止减振液体、超结构减振组件和出口减振装置；进口减振装置连接外壳体进口和泵体部件的泵入口；出口减振装置连接外壳体出口和泵体部件的泵出口；超结构减振组件支撑泵体部件并与外壳体部件连接；常压静止减振液体填充在外壳体部件与泵体部件之间的间隙内，包裹泵体部件。本发明通过双壳体结构，以及壳体之间的减振连接部件，从多个路径抑制振动的传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771832B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210609922.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机运维的自供能跨介质无人机。两个柔性机翼分别安装在中部机身的左右对称两侧；中部机身分别在靠近头部机身和尾部机身的对称两侧开设有两个贯通的安装槽，每个安装槽内均安装有一个集成电机推进器，另一个集成电机推进器安装在中部机身的底部下方；各个蓄电池和控制主板均安装在两个安装槽之间的密封的中部机身内部；各个集成电机推进器、控制主板和各个蓄电池之间互相电连接。本发明可分别在水中与空中作业，实现对风机水下和水上部分的立体化监测与维护；同时可实现水下捕能的自供能，提升无人机的单次作业时长，降低海上风机的运维代价，保证推进器在空中和水中都可实现较高的推进效率和捕能效率。
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公开(公告)号：CN117150672A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105342.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , F04D29/24 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种离心泵叶片厚度自动寻优方法，包括：根据设计工况下的流量、扬程需求，对叶轮进行初步设计和参数化建模，定义厚度控制变量t1～tn并建立约束条件，采用抽样方法生成多个计算样本；对每个计算样本对应的叶型设计方案进行三维建模，再对其进行网格划分、边界条件的设置以及数值模拟计算；将数值模拟计算结果输入优化设计软件中，得到样本计算结果中的扬程和效率，再基于径向基函数方法，建立响应面模型；对响应面模型进行可信程度分析，在满足拟合精度的前提下进行优化求解，并对优化结果进行仿真验证，得到t1～tn的最优组合方案。本发明自动化程度较高，缩短了优化周期，同时因为不依赖于经验公式，可应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN119582363A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411721610.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种潮流能发电系统的发电质量智能控制方法。构建基于优化学习参数的深度确定性策略梯度算法，将潮流能发电系统的状态空间通过算法进行处理并更新算法的网络参数，处理后获得系统动作；判断当前状态空间的终止状态，并实时通过优化学习参数对系统动作进行发电质量智能控制。本发明方法通过深度强化学习实现对潮流能发电系统的发电电压和频率的实时优化控制，能够有效引导学习过程，实时调整收敛到最佳控制策略，并应用于实际潮流能发电系统，以适应潮流流速的变化，适应复杂的海洋环境和潮流变化，增强系统的鲁棒性，确保输出的发电电压和频率符合电网要求，确保在动态环境下发电质量的稳定性并提升整体性能。
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公开(公告)号：CN118734487A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410885821.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种能够平衡轴向力的高扬程高转速双级屏蔽泵的设计方法，通过对离心式叶轮前后盖板差异化、精细化设计，利用两级叶轮前后盖板受力差值平衡双级屏蔽泵由于次级叶轮入口高压产生指向首级叶轮入口的轴向力。其步骤依次为：确定待设计泵的基本性能参数；确定泵的基本结构；分配两级叶轮出口扬程；确定叶轮参数；分别计算两级叶轮由于前后盖板不对称产生的轴向力，叶轮受到的流体动反力和两级叶轮入口压差产生的轴向力；计算轴向合力，若其小于推力轴承组件能承受的最大压力，则设计结束，否则，重新分配两级叶轮出口扬程和调整叶轮几何参数，直到满足要求。该方法不增添额外的轴向力平衡措施，通过该方法设计的离心泵效率高、运转可靠。
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公开(公告)号：CN114771832A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210609922.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机运维的自供能跨介质无人机。两个柔性机翼分别安装在中部机身的左右对称两侧；中部机身分别在靠近头部机身和尾部机身的对称两侧开设有两个贯通的安装槽，每个安装槽内均安装有一个集成电机推进器，另一个集成电机推进器安装在中部机身的底部下方；各个蓄电池和控制主板均安装在两个安装槽之间的密封的中部机身内部；各个集成电机推进器、控制主板和各个蓄电池之间互相电连接。本发明可分别在水中与空中作业，实现对风机水下和水上部分的立体化监测与维护；同时可实现水下捕能的自供能，提升无人机的单次作业时长，降低海上风机的运维代价，保证推进器在空中和水中都可实现较高的推进效率和捕能效率。
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