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公开(公告)号：CN116259067B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310538334.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 济南大学 , 济南市城镇化与村镇建设服务中心
IPC: G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种高精度识别PID图纸符号的方法，涉及PID图纸符号识别领域。本发明提出PCSC_CBAM注意力机制，将该机制引入到YOLOv5中Neck里去，提高YOLOv5网络对符号识别的准确率。对高分辨率PID图纸进行数据增强，然后使用滑动窗口对高分辨率PID图纸进行分割，得到N张小图片。使用改进的YOLOv5网络用于对N张图片符号识别，实现符号的精准分类以及模糊定位；之后将N张图片拼接回高分辨率图像进行非极大值抑制。遍历拼接后的高分辨率图像符号识别的结果，从高分辨率图像中裁切仅包含当前符号的图像，对其使用Canny边缘检测和形态学处理得到符号的精确位置，提高PID图纸符号识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116259067A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310538334.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 济南大学 , 济南市城镇化与村镇建设服务中心
IPC: G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种高精度识别PID图纸符号的方法，涉及PID图纸符号识别领域。本发明提出PCSC_CBAM注意力机制，将该机制引入到YOLOv5中Neck里去，提高YOLOv5网络对符号识别的准确率。对高分辨率PID图纸进行数据增强，然后使用滑动窗口对高分辨率PID图纸进行分割，得到N张小图片。使用改进的YOLOv5网络用于对N张图片符号识别，实现符号的精准分类以及模糊定位；之后将N张图片拼接回高分辨率图像进行非极大值抑制。遍历拼接后的高分辨率图像符号识别的结果，从高分辨率图像中裁切仅包含当前符号的图像，对其使用Canny边缘检测和形态学处理得到符号的精确位置，提高PID图纸符号识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118759831B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411238797.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法，包括：步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型；步骤二、改进花斑翠鸟优化算法，所述改进花斑翠鸟优化算法包括：D1、改进花斑翠鸟在开发阶段的寻猎能力#imgabs0#，D2、运用线性插值方法动态调整击败因子BF，D3、在花斑翠鸟优化算法探索阶段的种群个体位置更新方式中引入自适应t分布调整策略；步骤三、利用改进花斑翠鸟优化算法对串级PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的最佳PID控制器的参数值；步骤四、采用MATLAB对串级PID控制系统进行仿真。
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公开(公告)号：CN118967449A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449088.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于扩散模型的病理切片图像超分辨率方法，涉及图像超分辨率领域。该方法包括：获取病理切片图像，对病理切片图像分割，采用混合特征提取模块，通过结合全局注意力机制和局部卷积，提取病理切片图像的全局和局部特征，采用扩散变换器网络，通过结合扩散模型和ViT网络，在加噪与去噪过程中增强病理切片图像的特征，采用特征融合模块，利用多尺度卷积核和卷积注意力机制，生成病理切片超分辨率图像。
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公开(公告)号：CN115407646B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211136840.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的自适应粒子群控制方法；其特征在于：在海上电动冲浪板速度外环和电流内环的双闭环控制方法中引入自适应粒子群算法，通过改自适应粒子群算法对速度外环PID模块的控制参数进行实时调整，其参数Kp、Ki、Kd由自适应粒子群算法迭代优化后输出得到；所述自适应粒子群算法引入“惯性因子的自适应变化”机制，在每次粒子群迭代后，通过两次速度误差值的对比，改变惯性因子的值，进而提升粒子群的全局寻优能力或局部寻优能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117373050B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311446813.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种高精度识别图纸管线的方法，涉及P&ID图纸识别领域。本发明通过对切分的P&ID图纸图像进行文字识别和去除、符号识别，采用细化算法减小管线的宽度、突出特征，然后从符号出发进行管线的遍历和识别。与现有技术相比，本发明提高了管线识别的精度。本发明通过对图纸图像进行细化操作，使深度神经网络能够更好地学习管线的特征，降低了由于管线自身存在宽度而影响图纸的识别，提高了识别的精度和准确度，方便进行图纸的重绘。
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公开(公告)号：CN117970785B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410381831.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于改进群优化算法的助行仪控制方法，包括助行仪控制系统和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统，所述改进群优化算法是对基础巨型犰狳算法改进；其特征在于，具体包括以下步骤：S1.构建助行仪控制系统模型和基于改进群优化算法的助行仪PID控制系统模型；S2.构建改进巨型犰狳算法的模型；S3.利用改进巨型犰狳算法优化电流PID控制器，得到最佳的电流PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4.助行仪控制系统应用优化后的PID控制参数实现电流闭环控制。
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公开(公告)号：CN118170003A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591579.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一：构建PID控制器模型；步骤二：改进角蜥蜴优化算法，包括两处改进：D1、使用自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略；D2、使用自适应步长策略来改进角蜥蜴优化算法的移动策略；步骤三：利用改进角蜥蜴优化算法对PID控制器参数整定优化，通过一定数量的迭代，得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对PID控制系统进行仿真；改进角蜥蜴优化算法能够在规定的搜索范围内进行更好的寻优，提高了PID控制的适应能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117614626A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410064162.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PUF的轻量级身份认证方法，主要应用于物联网场景中的智能设备与云服务器之间的通讯过程中，将硬件安全技术物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function，PUF)应用于智能设备设备端，在身份认证的过程中引入Hash运算、异或运算、HMAC算法等轻量级操作以适应资源相对受限的设备，同时引入了时间戳的机制，在完成身份认证的过程中协商出会话密钥。同时，本发明还引入了弹性密钥更新机制，由服务器主导完成PUF密钥的更新。本发明可以保证智能设备端的不可克隆性以及通讯过程的安全，能够有效防止窃听攻击、冒名攻击、重放攻击及Dos攻击等，可以极大提高认证的安全性。
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公开(公告)号：CN117434829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
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