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公开(公告)号：CN112514663A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011571055.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: A01F12/22
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机可变齿形脱粒滚筒，属于机械制造技术领域，为解决现有收获机脱粒滚筒均为单一齿形，在对不同农作物进行脱粒作业时不可更换齿形而导致农作物籽粒破损率高的问题。本发明包括滚筒壁、钉齿总成、板齿总成、钉齿齿轮、板齿齿轮、主动齿轮，其特征在于，所述钉齿总成与板齿总成均位于滚筒壁内部，滚筒壁开有齿形开口，在需要更换齿形时，由电机带动主动齿轮转动，进而主动齿轮带动钉齿齿轮与板齿齿轮转动，待所需齿形转动到开口位置，由电动推杆将所需齿形推动到与滚筒壁贴合位置，完成齿形更换。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效根据农作物情况替换脱粒滚筒所需齿形结构，降低农作物籽粒破损率。
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公开(公告)号：CN116276919B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN116276919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN114211505A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540693.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/12 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的双轨模式下的收获机驾驶机器人，属于机械制造技术领域，为了解决现有的收获机为实现自动驾驶对机身进行二次改造成本高以及各种传感器不易安装拆卸的问题。本发明包括基座、转向机械手、换挡机械手、油门机械腿、离合机械腿、制动机械腿、上滑轨、下滑轨、北斗模块、工业相机。其特征在于所述基座上部连接北斗模块、工业相机，所述基座内部连接上滑轨、下滑轨，所述上滑轨通过滑块旋转连接机械手，所述下滑轨通过滑块旋转连接机械腿。本发明结构简单、设计巧妙、容易安装拆卸，代替驾驶员操纵收获机，驾驶机器人可以根据不同收获机操纵机构的位置和高度进行调整，适用于所有收获机使用。
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公开(公告)号：CN112586125A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011571062.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机的新型反吹散热装置，属于机械制造技术领域，为解决现有收获机散热器只有单风扇，且风扇只能单方向旋转，长时间运行容易在散热器表面积攒灰尘，影响工作效率的问题。本发明包括主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B、中心轴、空心轴、风扇A、风扇B，其特征在于，所述从动齿轮A与风扇A通过中心轴连接；所述从动齿轮B与风扇B通过空心轴连接；中心轴可从空心轴中穿过去。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决散热器灰尘堆积的问题，提高抗散热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116616055A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310777593.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收获机脱粒滚筒，包括螺旋喂入头、脱粒滚筒筒体和筒内二次击打脱粒机构；所述的螺旋喂入头包括喂入螺旋大叶片、喂入螺旋小叶片和锥形筒；所述的脱粒滚筒筒体包括滚筒轴、幅盘、滚筒架和脱粒钉齿；所述筒内二次击打脱粒机构包括轴向套筒、连接杆、纹杆和弹簧。螺旋喂入头焊接在脱粒滚筒筒体前端，二次击打脱粒机构安装在脱粒滚筒筒体内部，三者同轴心。本发明喂入装置坚固，喂入效果好；二次击打脱粒机构增大了脱粒滚筒的转动惯量，保持了滚筒转速的稳定性，降低了脱粒过程中的能量损失；二次击打脱粒机构进一步提高了脱净率。
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公开(公告)号：CN112630389A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011571059.8
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供了一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置，一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置粮食过渡箱、弹簧、底侧弹簧板、水分传感器、输送通道、粮仓。本发明属于机械制造技术领域，结构简单，水分传感器安装在粮食输送通道底部，粮食在粮食过渡箱中堆积，水分传感器可以检测在粮食的水分，当粮食超过弹簧的拉力后，底侧弹簧板打开粮食下落入粮仓，随之后面的粮食在粮食过渡箱中堆积，水分传感器再次测出粮食的含水率，可以实时的检测一段时间内粮食的含水率。
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公开(公告)号：CN112616434A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011571061.5
申请日：2020-12-27
Applicant: 济南大学 , 山东巨明机械有限公司
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机的立式摘穗辊避免缠绕装置，属于机械制造技术领域。本发明包括摘穗辊后板、除杂单元、摘穗辊、割台后板，其特征在于，所述摘穗辊底部通过轴与割台后板连接，所述除杂单元通过螺栓与摘穗辊后板连接，除杂单元可根据需求进行添加或减少。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，提高了玉米摘穗的效率。
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公开(公告)号：CN111958169A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011000211.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本发明属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN216411046U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122375755.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种金属板材表面划痕损伤检测平台，涉及金属表面质量检测领域，解决人工检测效率低下、劳动强度大的问题。本实用新型包括设备支架、滚珠丝杠机构和工业相机等，其特征在于，固定在安装连接板上的横向滚珠丝杠机构，固定在横向滚珠丝杠机构上的竖直滚珠丝杠机构，固定在夹具支架上的工件夹具，固定在设备支架上的旋转机构，固定在设备支架上的工业相机，固定安装在设备支架一侧的传送带机构。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应代替人工检测，提高效率和准确率。
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