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公开(公告)号：CN118258314A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410577926.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东蓝宇精密轴承制造有限公司 , 山东智连共同体轴承科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明提供一种基于双远心镜头的大尺寸轴承测量装置及测量方法，涉及轴承检测装置领域，包括：底板；所述底板上端面中部安装有上料机构，且底板上端面右侧前部设置有定位机构；所述底板上端面左侧安装有视觉检测机构。通过远心镜头标定、定位机构调整、双远心镜头曝光时间调整、立体标定和数据处理几个关键步骤的有机组合，实现对大尺寸轴承零件尺寸的精确测量，采用已知轴径尺寸的标准件进行系统误差的修正，进一步提高了测量的准确性，并且通过上料机构与定位机构的配合，可有效提高测量效率；解决了传统的大尺寸轴承零件测量多使用机械测量设备，这些测量工具不仅测量效率低，且一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110338625A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN109895076A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233136.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提出了一种四自由度重载机械臂。主要包括主大臂、辅大臂、小臂、手爪和姿势保持机构。其中主大臂和辅大臂末端分别通过支撑轴连接到腰部回转机构，腰部回转机构固定于底座上，底座通过螺栓与大地连接。辅大臂通过辅大臂拉杆轴实现与主大臂的连接，小臂安装在主大臂前端，手爪安装在小臂前端，姿势保持机构保证手爪末端的水平。该机械臂通过在手爪末端加装不同的执行机构完成不同工作，可以应用于码垛、搬运等各种领域。该机械臂负载提升能力可达3000kg。
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公开(公告)号：CN108644373A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810800343.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种收获机械双工况多参数换挡系统及换挡方法，涉及农业机械领域。一种收获机械双工况多参数换挡系统主要包括工况识别系统和换挡参数检测系统，所述换挡参数检测系统又包括行走工况换挡参数检测系统和作业工况换挡参数检测系统。一种收获机械双工况多参数换挡方法主要包括行走工况换挡方法和作业工况换挡方法，具体而言，行走工况换挡方法以速度参数、油门开度参数、坡度系数参数和滚动阻力系数参数为换挡控制参数；作业工况以速度参数、油门开度参数、坡度系数参数和滚动阻力系数参数、质量参数、功率分配系数参数为换挡控制参数。本发明针对收获机械的两种主要工况分别设计换挡系统，并制定换挡方法，满足各工况下收获机械的动力性和经济性要求。
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公开(公告)号：CN110338625B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110200298B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110349344A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN110349344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN117269241A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311210968.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 济南大学 , 济南汇邦自控仪表有限公司
IPC: G01N25/24
Abstract: 本发明公开了一种艾炷阴燃多点实时温度检测实验装置及方法，包括测温实验台，在测温实验台上设置环形底座，在环形底座的中心设置有艾炷燃烧底座，艾炷燃烧底座用于固定艾柱，在环形底座的上设置有多个旋转滑台，每个旋转滑台可以沿着环形底座周向移动以及沿着环形底座的径向移动，同时在旋转滑台的顶部设置竖直单组测温模块和竖直针排测温模块；竖直单组测温模块包括单路温度检测组件，单路温度检测组件能在竖直方向上上下移动；竖直针排测温模块包括多路测温模块组件，多路测温模块组件能在竖直方向上上下移动。
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公开(公告)号：CN110200298A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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