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公开(公告)号：CN119946080A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411564172.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/565 , H04L41/16 , H04L67/1004
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人及智能装备的智慧运维平台架构，包括：云平台、边缘系统和工业现场设备，所述云平台、边缘系统和工业现场设备依次控制连接；所述云平台包括基础连接服务、可信大数据服务、系统运维服务和工业应用服务；所述工业现场设备是指接入云平台的设备，对智能装备和工业机器人的数据进行上报。本申请实施例提供的提出的工业机器人与智能装备运维平台架构，融合了物联网、大数据、云计算以及边缘计算等技术，从海量异构数据接入、多种行业机理模型、高效可靠算法以及智慧管理平台等方面实现全方位技术突破，有助于打通工业机器人于智能装备综合管理从上层设计到科学研究再到下层管理的全流程。
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公开(公告)号：CN118429375A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410628251.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的canny算法的图像边缘检测方法，包括：对待检测图像进行区域划分后得到局部像素区域，并确定局部像素区域的局部像素方差，基于局部像素方差对不同局部像素区域进行差异平滑处理；基于图像边缘检测滤波器提取每个像素点的梯度幅值和梯度方向；基于每个像素点的梯度幅值和梯度方向确定每个像素点周围目标邻域的梯度方差，并基于梯度方差的局部梯度变化对非极大值抑制的目标阈值进行动态调整且待检测图像进行非极大值抑制；基于非极大值抑制得到待检测图像的边缘点集合，并对边缘点集合进行检测和有向连接，得到待检测图像的图像边缘。保障了图像边缘检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117094974A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311068293.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢集团有限公司 , 衡水板业包装材料科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测钢卷的表面图像；根据表面图像的直方图，确定仅包含缺陷区域的第一处理图像；通过边缘算法计算表面图像的梯度图，根据直方图中的缺陷区域峰值和非缺陷区域峰值，确定梯度图的分割阈值，并根据分割阈值对梯度图进行二值化处理，得到仅包含缺陷区域的第二处理图像；基于第一处理图像和第二处理图像得到缺陷检测结果。本发明能够提高检测钢卷表面缺陷的速度和精度。
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公开(公告)号：CN112231313A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011222199.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种钢厂多源环境数据融合的方法，包括以下步骤：S1：对钢厂内多源环境数据进行采集，并存储进源数据库；所述多源环境数据包括钢厂生产排放监测数据、钢厂生产数据和钢厂当中的物流数据；S2：对采集到的多源环境数据进行预处理，预处理包括对数据的格式、时间及属性进行统一的分类；S3：将经过预处理的数据进行关联，得到关联矩阵；S4：基于BP神经网络方法，将关联得到的环境数据与钢厂生产数据进行融合。本发明通过大数据技术实现多源的环境数据融合，解决钢厂内环境数据来源广泛、复杂与数据异构问题，为一小时内钢厂生产及空气质量预测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117708596A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311744130.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/2415
Abstract: 本申请适用于旋转机械设备故障诊断技术领域，提供了旋转机械故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质是，该旋转机械故障诊断方法包括：基于多个目标样本数据和预设的自适应损失函数，对旋转机械在第一转速下的故障诊断模型进行训练，得到旋转机械在第二转速下的故障诊断模型；其中，目标样本数据为旋转机械在第二转速下的震动信号；预设的自适应损失函数包括加权对比损失函数、早期学习正则函数和邻域聚类损失函数；基于旋转机械在第二转速下的故障诊断模型，对旋转机械在第二转速下的震动信号进行故障诊断。本申请在源数据和目标数据标签缺失的情况下，能很好地使源训练的源模型很好的适应未标记的目标域。
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公开(公告)号：CN117702207A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796935.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: C25D5/02
Abstract: 本发明公开了一种卧式镀槽电镀锌单面镀锌操作法，具体涉及电镀锌技术领域，本发明包括通过电镀锌镀槽单面阳极板的变换，实现单面阳极板不通电情况下的正常生产，从而实现用户单面镀锌的特殊要求，包含如下工艺步骤；步骤一、产线停车，拆卸镀槽上槽阳极板；步骤二、使用胶木板替代阳极板，安装至上镀槽；步骤三、回装上镀槽；步骤四、镀槽打液开车，上镀槽不通电；或不进行上阳极板拆除作业，仅保持5％小电流；步骤五、下镀槽锌层按照合同锌层设定，本发明，通过电镀锌镀槽单面阳极板的变换，达到单面不镀锌的板面效果，电镀锌单面镀槽断电情况下，另一面单面镀锌，保证用户单面使用要求，拓展电镀锌产品领域，提高产品盈利水平。
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公开(公告)号：CN115834711A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211680079.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了物联网环境下基于边云协同实时数据计算方法及系统，包括动态调配模块、负载均衡模块、设备感知模块、数据采集模块、边缘自治模块、云边协同模块、监控运维模块、Node‑Red管理模块；具体步骤为：S1，平台对下发的任务通过按照资源配额进行动态调配至边缘节点；S2，外部对集群微服务的访问请求以轮询的方式进行负载均衡进行响应；本发明能够进行集中的注册和管控，构建边云一体化解决方案，支撑工业物联网的扩展延伸，提升数字化和智能化。解决现存物联网系统中，只能满足基本的感知和数据采集传输功能，通过基于边云协同的实时数据计算框架，能够解决对服务集中管控、动态调配、设备实时监控、边云协同等问题。
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公开(公告)号：CN114545860A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210217345.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网网关的远程维护PLC的方法，包括如下步骤：S1.在具有固定公网IP的服务器上搭建VPN服务器；S2.将维护系统和物联网网关通过VPN连接到VPN服务器，以物联网网关作为VPN客户端进行配置，建立加密通道；S3.在物联网网关中通过iptables指令实现网络地址转换；S4.维护系统向物联网网关的IP发送连接指令，由物联网网关将指令转发到PLC设备中，实现维护系统与PLC设备的双向连接，远程维护PLC设备。本发明以网络为媒介，通过建立通讯加密通道，将工厂内部物联网网关与维护系统连接，通过配置网关网络，打通维护系统与PLC设备的网络通道，实现PLC设备的远程维护。
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公开(公告)号：CN119728712A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564170.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/30 , H04L67/147 , G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F9/54
Abstract: 本申请涉及一种基于云边协同的多平台数据同步的方法，包括：S1、功能模块配置数据和业务数据同步；S2、设备监控和状态维护；S3、设备时序数据同步；S4、报警数据和工单数据协同管理；S5、多平台配置和数据同一管理；多个所述云端平台管理所有所述边端平台的配置信息，边端平台的业务数据和设备数据在所述云端平台统一管理。本申请实施例提供的整体结构，立足于云边协同多平台数据同步接入的场景，提供了管理数据的一种新思路，打通了多平台数据通道，把数据进行集中管理和整合，便于数据统计和数据展示，解决了边端数据孤岛问题，提升了工作效率，提升了业务数据的准确性，增强了平台数据互通性。
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