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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115834711A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211680079.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了物联网环境下基于边云协同实时数据计算方法及系统，包括动态调配模块、负载均衡模块、设备感知模块、数据采集模块、边缘自治模块、云边协同模块、监控运维模块、Node‑Red管理模块；具体步骤为：S1，平台对下发的任务通过按照资源配额进行动态调配至边缘节点；S2，外部对集群微服务的访问请求以轮询的方式进行负载均衡进行响应；本发明能够进行集中的注册和管控，构建边云一体化解决方案，支撑工业物联网的扩展延伸，提升数字化和智能化。解决现存物联网系统中，只能满足基本的感知和数据采集传输功能，通过基于边云协同的实时数据计算框架，能够解决对服务集中管控、动态调配、设备实时监控、边云协同等问题。
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公开(公告)号：CN114545860A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210217345.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网网关的远程维护PLC的方法，包括如下步骤：S1.在具有固定公网IP的服务器上搭建VPN服务器；S2.将维护系统和物联网网关通过VPN连接到VPN服务器，以物联网网关作为VPN客户端进行配置，建立加密通道；S3.在物联网网关中通过iptables指令实现网络地址转换；S4.维护系统向物联网网关的IP发送连接指令，由物联网网关将指令转发到PLC设备中，实现维护系统与PLC设备的双向连接，远程维护PLC设备。本发明以网络为媒介，通过建立通讯加密通道，将工厂内部物联网网关与维护系统连接，通过配置网关网络，打通维护系统与PLC设备的网络通道，实现PLC设备的远程维护。
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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN114095535B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111356404.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种将物理设备时序变量自动映射为数字模型的方法，该方法包括：根据物理设备类型，使用可编程嵌入式装置将物理设备接入物联网系统；解析物理设备的通讯协议并将采集到的设备数据转换成时间序列变量；处理所述时间序列变量中的无效数据；将经过处理的时间序列变量数据以MQTT协议从边缘端发送到云端平台；在云端平台上，根据设定的映射规则自动将接收到的数据数字化重组为数字模型。本发明不必区分设备注册和设备传输的流程差异，注重把时间序列数据作为核心内容，引入可编程的自动映射规则，解决了设备接入系统的自适应问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117294497A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311252011.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢雄安数字科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: H04L9/40 , G06F18/2433 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域，提供一种网络流量异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取网络流量数据集；采用异常检测算法检测网络流量数据集，确定网络流量数据集中每个网络流量数据的状态；对网络流量数据集进行聚类，获得聚类后的n个分类；基于该分类中每个网络流量数据的状态，确定该分类中异常状态的数据所占比例；若该分类中异常状态的数据所占比例大于预设阈值，则将该分类的所有网络流量数据确定为异常值。本发明通过根据聚类中异常数据的比例判断该类别是否属于异常类。并将异常类的数据确认为异常值。通过聚类修正异常检测结果，减少了异常检测算法误判的概率，提升了网络流量数据异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116452547A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310429197.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 青岛河钢新材料科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/764
Abstract: 本申请适用于彩涂板检测技术领域，提供了一种基于无监督学习的彩涂板表面缺陷检测方法和装置。该方法包括：通过线阵相机采集彩涂板的待识别图像；从所述待识别图像中提取有效区域，通过彩涂板花纹图案分类模型识别所述有效区域的彩涂板花纹类型；根据所述彩涂板花纹类型和所述有效区域，利用缺陷检测模型进行彩涂板缺陷检测，输出缺陷区域坐标；基于所述缺陷区域坐标从所述待识别图像中提取缺陷区域，将所述缺陷区域输入缺陷类型分类分级模型，得到彩涂板的缺陷类型和级别。本申请相较于传统基于图像特征如边缘提取等方法，具有较强的抗干扰能力和较高的缺陷检出率。
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公开(公告)号：CN116074351A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310061958.0
申请日：2023-01-14
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1001 , H04L41/02 , G06F9/50 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的边云协同管理系统，包括边云协同管理平台，且边云协同管理平台包括云端、边端、设备端；所述边云协同管理平台提供动态调配、负载均衡、数据采集和分析、监控运维、边缘自治和云边协同；动态调配：将任务动态分配的最佳节点；负载均衡：将请求均衡的分摊到各个服务器；本发明的有益效果是：利用边端有限计算能力进行数据预处理，缓解带宽压力，进一步打通数据采集和处理环节，便于接入，缓解配置困难问题，精细化监控系统状态，提供数据服务能力；采集到的数据进行处理时，先在物联网内部进行数据清洗，再在中央处理节点进行处理，减少了干扰数据的影响，保证数据的精准。
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公开(公告)号：CN114567657A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210232609.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/55 , H04L67/56 , H04L41/0604 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种用于钢铁冶炼产线上的实时报警方法，包括如下步骤：设备上报数据通过MQTT协议传输至物联网平台的MQTT BROKER消息代理服务中间件；MQTT BROKER将接收到的设备数据直接推送至消息队列Kafka，通过消息队列Kafka将报警服务与其它服务解耦；规则引擎从Kafka中获取设备数据后，根据设备唯一标志符，从非关系型数据库Redis中按照业务需求获取预设的相应报警规则，匹配触发报警条件的数据阈值；规则引擎对设备数据进行处理，处于正常值域的设备数据直接跳过，数据处理后触发的报警生成报警通知并发送。本发明降低了服务器压力、数据存储压力、网络流量压力，提高了报警通知的实时性。
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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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