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公开(公告)号：CN208788569U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821370787.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人，线性CCD底座设置在运动主机架前端上表面中间位置，钩爪通过第一支架安装在运动主机架上，第二舵机通过支架安装在运动主机架前端中间位置，颜色传感器安装在第二舵机的前端，且位于机械手的下方正中央位置，距离传感器安装在第一支架上，且位于机械手的上方正中央位置。本实用新型提供一种搬运机器人，线性CCD安装在搬运机器人的上部，使得对于路况的感知具有一定的提前性，可使搬运机器人可以以较高的速度稳定运行，提高搬运机器人的工作效率，解决底部红外传感器布置带来的对前方路况不能提前检测造成运行速度较慢，部分传感器的设置会影响起伏的路况的通过性的问题。
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