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公开(公告)号：CN109100937B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810915690.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）建立有源电力滤波器的数学模型；2）建立基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器，设计控制律，将其作为有源电力滤波器的控制输入；3）基于Lyapunov函数理论，设计自适应律，验证所述基于双隐层回归神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器的稳定性。优点：提高网络的逼近精度和泛化能力，减少网络参数和权值个数，加快网络训练速度；能够储存更多的信息，具有更好的逼近效果；能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪精度和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110718916A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972989.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种有源电力滤波器无传感器控制方法，包括如下步骤：（1）、建立有源电力滤波器数学模型；（2）、构建基于二阶广义积分的电压观测器数学模型。本发明利用基于二阶广义积分器的正交信号发生器构建有源电力滤波器网侧电压观测器，实现有源电力滤波器无交流电压传感器控制，从而简化了系统的控制结构，确保系统稳定可靠的谐波补偿能力。
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公开(公告)号：CN110161867A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910614180.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种连续扭曲滑模控制方法，具体步骤如下：步骤1构建被控系统数学模型；步骤2建立连续扭曲滑模控制器；步骤3对步骤2建立的连续扭曲滑模控制器进行稳定性证明。相比于传统滑模控制中为了实现稳定性通常将切换增益取得很大，导致控制信号出现抖振，造成控制品质下降的后果，本发明提供一种连续扭曲滑模控制方法，采用连续扭曲滑模控制器，产生连续的控制信号，从根源上消除了抖振。
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公开(公告)号：CN107453362A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710844783.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02J3/01 , G06N3/0481 , H02J3/1842 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的有源电力滤波器反演全局滑模模糊控制法，基于神经网络的反演全局滑模模糊控制系统由反演PID全局滑模控制器，神经网络动态特性估计器和模糊不确定逼近器构成。全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。模糊控制逼近切换函数项，将滑模控制的切换项转化为连续的模糊控制输出，削弱了滑模控制中的抖振现象，并且有较强的自适应跟踪能力。因此，反演PID全局滑模和神经网络模糊控制的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少变结构控制中存在的抖振。
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公开(公告)号：CN105045097B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510274168.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的微陀螺仪反演全局滑模模糊控制方法，是根据神经网络的反演全局滑模模糊控制系统由反演全局滑模控制器，神经网络动态特性估计器和模糊不确定估计器构成。全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。本方法在反演控制时通过反向设计使系统的李雅普诺夫函数和控制器的设计过程系统化，结构化。使用模糊控制逼近切换函数项，将滑模控制的切换项转化为连续的模糊控制输出，削弱了滑模控制中的抖振现象，并且有较强的自适应跟踪能力。因此提高了滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性，估计出微陀螺仪的未知动态特性并减少滑模变结构控制中存在的抖振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110649619A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911070930.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平有源电力滤波器滑模控制方法，包括如下步骤：步骤S1：基于模块化多电平变流器结构搭建MMCAPF主电路；步骤S2：设计电容电压平衡控制策略，步骤S3：设计MMCAPF载波移相调制策略，采用载波移相法对调制波进行调制。本发明提供一种模块化多电平有源电力滤波器滑模控制方法，与现有技术相比，基于MMC结构，构建高压大容量的APF,使APF应用于高电压大容量场合成为可能，并设计基于滑模控制的直流侧电容电压均衡控制算法，使系统在运行过程中保持直流侧电容电压的稳定，确保系统稳定可靠的谐波补偿能力。
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公开(公告)号：CN108828961A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811086430.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于元认知模糊神经网络的有源电力滤波器滑模控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律为：其中 为利用元认知模糊神经网络逼近f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106169754B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610840099.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器神经网络动态PID全局滑模控制方法，神经网络动态PID全局滑模控制系统由动态PID全局滑模控制器和神经网络不确定估计器构成；全局滑模控制能加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。在滑模面的设计中引入积分项来抑制稳态误差和增强鲁棒性，并且动态滑模控制可以减少抖振现象，因此，PID全局滑模和动态滑模的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少滑模变结构控制中存在的抖振；对于未知的不确定性，加入神经网络来逼近不确定项，将滑模控制的切换项转化为连续的神经网络输出，进一步削弱了滑模控制中的抖振现象，避免了IGBT误动作，优化了系统性能。
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公开(公告)号：CN106374490A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610839356.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，先利用动态面控制方法设计滤波器，再利用自适应模糊控制逼近，最后加入滑模面控制，使系统保持稳定状态，通过仿真结果验证了本发明方法的有效性。本发明方法大大增强了系统的补偿性能和鲁棒性能，达到快速有效消除谐波的目的。
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公开(公告)号：CN106249596A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610838821.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪的间接自适应模糊全局快速终端滑模控制方法，可以实现在短时间内快速跟踪上微陀螺仪系统的轨迹。本发明的间接自适应模糊全局快速终端滑模控制方法一方面用模糊逼近微陀螺系统中的未知项，其优点是不需要知道系统的精确数学模型，还可以模糊逼近参数不确定性及外部干扰总量的上界值，通过对上界值进行模糊逼近，可将滑模控制器中的切换项连续化，大大的降低抖振；另一方面，选取全局快速终端滑模面，使得在保证滑模控制稳定的基础上，使系统状态在指定的有限时间内达到对期望状态的完全跟踪。应用本发明可以使微陀螺系统的跟踪性能大大提高，并且对参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。
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