公开(公告)号：CN107161567A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710291933.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 窦绍瑜 ,  江冰 ,  侯一兴 ,  李逸

IPC: B65F1/14 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04W4/14 ,  H04W84/18

CPC classification number: B65F1/14 ,  B65F2210/128 ,  G08C17/02 ,  H04L67/12 ,  H04W4/14 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种智能垃圾桶管理系统，包括垃圾桶、若干传感模块和云平台，垃圾桶上设置有垃圾检测装置、ZigBee模块和信息传输模块，传感模块设置有传感器和ZigBee模块，垃圾检测装置内安装有于检测垃圾桶内的垃圾是否填满的超声波传感器；传感模块启动后自动加入所述的ZigBee网络；传感模块和所述的垃圾检测装置所接收到的数据信息均通过ZigBee模块将数据信息传输至所述的信息传输模块，信息传输模块将信息融合后上传到所述的云平台；云平台接收到垃圾填满信息后发送提示信息。本系统能够实时检测智能垃圾桶的装满情况与城市环境数据，并能够提醒装满的智能垃圾桶附近的环卫工清理垃圾，提供了一个可以查询城市环境数据的平台。

公开(公告)号：CN110217360A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910520533.5

申请日：2019-06-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  徐灵丽 ,  侯一兴 ,  万至达 ,  朱晓坡 ,  徐晓龙 ,  李敏

IPC: B63C11/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。