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公开(公告)号：CN107380396B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710627106.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: B64C1/06 , B64C1/30 , B64C25/04 , B64U10/16 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U60/30 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种八旋翼无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件，包括机身和八条均布的飞行翼臂，在各飞行翼臂外端分别设置有电机并分别安装旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布有可拆卸起落架，各飞行翼臂铰接处设置有旋钮式拆件。本发明的无人机为八旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸；药箱与降落架、电池之间相互嵌套，使整机质量分布均匀，提高了空间利用率，增加了整机稳定性；降落架可快速拆卸，简化了维修过程。
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公开(公告)号：CN112753677A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010996488.3
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，在机架前端设有平行四连杆机构、液压升降转向机构、喷杆机构和防干涉机构，在机架下方设有轮距调整机构和液压转向机构，在机架上设有变量喷雾机构，操作方便，在防干涉机构的作用下，喷头在喷洒药物时，防干涉板可对各喷头之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，提高喷雾分布均匀性，使喷雾喷出均匀。
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公开(公告)号：CN110238040A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910638760.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种揉搓式分级板栗脱苞机，包括机壳和机架，机架的上部设置有进料斗，机架的下部设置有出料口，驱动装置以及与驱动装置传动连接的传动机构，所述进料斗的下方依次设置有分选机构、分级破壁机构、分级揉搓机构和筛选机构，分选机构与进料斗连通，包括上部的大粒径分选层、中部的中粒径分选层和下部的小粒径分选层；分级破壁机构和分级揉搓机构针对不同大小区间的板栗设置了对应的破壁间隙和揉搓间隙，分类脱苞不仅提高了工作的效率，且脱苞效果好，不会出现脱苞不完全和漏脱苞的情况，提高了板栗脱苞的效果和效率，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109334347A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448879.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
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公开(公告)号：CN107490256A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710862672.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/004 , F26B23/002
Abstract: 本发明公开了一种负压式电加热干燥机，位于箱体内部的干燥室的顶部中心设置有风机室并安装有风机，在风机室上部设置有电加热室并安装有电加热装置，在干燥室与箱体之间设置有夹层腔；在箱体顶部设置有冷热空气交换装置，进风管道与电加热室入口连通，电加热室出口与夹层腔连通，在干燥室与夹层腔之间分布有一系列进风孔，干燥室顶部与风机室入口连通，风机室出口与所述排风管道连通。本发明通过负压方式能够全面吸收排放潮气，提高干燥效率。采用预热方式能够缩短加热时间，进一步提供干燥效率高。冷热空气交换装置能够实现能源回收利用，节约能源，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323845B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811262511.5
申请日：2018-10-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业植保技术领域，具体涉及一种基于高速成像技术的雾滴发生装置，包括雾滴发生机构和电控系统，通过电控系统改变并记录雾滴的运动状态；雾滴发生机构包括植保喷头、雾滴采样槽和旋转实验台，雾滴采样槽可在植保喷头、旋转实验台之间升降；雾滴采样槽上开有若干个滤雾通孔，部分雾滴穿过滤雾通孔下落至试验样品上表面；电控系统包括电控箱及数据处理终端设备，电控箱内置高速成像单元和水压控制单元，所述高速成像单元的输入端与摄像机连接，高速成像单元的输出端与数据处理终端设备电连接，所述水压控制单元与隔膜泵电连接，利用本发明能够灵活改变雾滴大小与撞击速度，实现尽可能少的液滴撞击固体表面，能更清晰地记录拍摄运动过程。
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公开(公告)号：CN112616802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010996490.0
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本发明为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112525819A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN110316378A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910665184.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 河南农业大学
IPC: B64D1/12 , A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置，包括无人机和投放装置，拨球装置包括圆柱形的拨球壳，拨球壳上部开口，且开口与出料口连通，拨球壳的底板中心和偏心处分别开有轴孔和入球孔，拨球壳内设置有拨杆；投球壳的顶板的中心和偏心处分别设置有圆孔和出球孔，投球壳内设置有动排球盘，动排球盘的外周边上开有半圆弧形拨口，投球壳的底部的偏心处设置有投球口；入球孔和出球孔之间通过缓存管连通；U型联轴器分别固定在拨杆转轴和动排球盘转轴上，使其同步转动；舵机与控制机构连接构成无人机及舵机的控制系统，减少了作业人员的工作量，缩短了作业时间，投放精准和投放速度快。
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公开(公告)号：CN109813521A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910078106.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
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