公开(公告)号：CN115179251A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210920309.7

申请日：2022-08-08

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 赵子月 ,  靳政仁 ,  王佳豪 ,  高瑞贞 ,  迟硕 ,  赵天睿 ,  杜炳瑞 ,  邓亚成 ,  赵红凯 ,  李一 ,  聂若涵

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请公开了一种机器人行走结构及包含该结构的搜救机器人，涉及机器人行走结构的技术领域，包括机器人躯体、主电机、转杆、一级电机、一级弧板、二级电机和二级弧板；主电机设置在机器人躯体两侧；两个主电机转动轴同轴线设置；转杆为多个且固设在主电机转动轴侧壁上；一级弧板转动连接在转杆背离所述主电机的一端；一级电机安装在转杆上驱动一级弧板转动；二级弧板转动连接在一级弧板的一端；二级电机安装在一级弧板上驱动二级弧板转动；一级弧板和二级弧板转动轴线平行设置；位于机器人躯体一侧的一级弧板和二级弧板能够组成一个环状结构。本申请提供了一种新型行走结构，以使得搜救机器人能够满足小型化且具有良好避障能力的效果。