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公开(公告)号：CN117871828B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410125237.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 河北四维致和科技有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种采动裂缝中土壤含水量测量装置及方法。其中，该装置包括固定杆(1)、转动杆(2)和设置在所述转动杆(2)上且沿所述转动杆(2)长度方向上间隔排列的多个第一传感器(5)，所述转动杆(2)的底端铰接于所述固定杆(1)的底端，所述第一传感器(5)相对于所述转动杆(2)在水平方向上向外延伸。该装置通过在转动杆的不同高度上分别设置第一传感器，将装置插入裂缝中后，拉动转动杆，以使得多个第一传感器分别插入到对应深度的土壤内，从而达到在不破坏裂缝的前提下，对采动地表裂缝侧壁不同深度土壤的含水量测量的目的，结构简单、操作便捷、成本低廉。
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公开(公告)号：CN119572280A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510059071.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种煤基混凝土支柱支护方法及系统、智能化连续支护机组。其中，方法包括：根据空巷支护任务，综合考虑超前支承应力作用下空巷弹性变形能释放空间、空巷揭露后矿压显现强度、空巷与采煤工作面夹角等因素，确定所需煤基混凝土支柱的性能指标及数量，进而确定备用煤量，将按照该煤量获取的井下采煤工作面产出的原始煤炭输送至预设区域，然后进行预设粒径筛分，获取目标煤炭；利用智能化连续支护设备将目标煤炭与胶结材料浆液搅拌，制备煤基混凝土料浆，并将该料浆输送至模具中。该方法能在井下就地获取煤骨料进行井下支护材料制备，满足不同空巷的支护需求，实现自动化、连续化、高效率的模具立设及支柱浇筑，有效保障井下作业的安全。
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公开(公告)号：CN116953783A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310749029.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实施例公开了一种微震监测矿井采空区裂隙的方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：在对矿井采空区进行抽放水试验的过程中，对指定含水层注入示踪剂，并对矿井采空区进行抽放水试验；其中，抽放水试验包括放水试验和抽水试验，指定含水层为距矿井采空区最近的含水层；在通过抽水试验抽取的水中发现示踪剂的情况下，确定存在裂隙带；通过预先建立的微震垂向监测网络，预测裂隙带对应的裂痕发育位置。该方法能够降低矿井采空区的裂隙检测误差，提高矿井采空区的裂隙检测精准度，可以准确探测出矿井采空区的底板薄弱带，预测裂隙带对应的裂痕发育位置，为后续地下水库的建设提供有效的地址资料，节省时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN114776368A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486048.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D11/10 , E21D11/00 , E21D9/00 , E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种采充留一体化综采矸石充填工作面的系统，包括移动平台、挡矸模板、抓举机构和注浆单元，抓举机构滑动设置在移动平台上，抓举机构包括底座和至少两个均一端与底座铰接的主动伸缩杆，每个主动伸缩杆的另一端均与挡矸模板可拆卸连接，且每个主动伸缩杆均能够相对挡矸模板转动，挡矸模板能够伸缩；注浆单元包括依次通过管路连接的浆液储存桶、注浆泵和自进式中空注浆锚杆，挡矸模板上对应自进式中空注浆锚杆设置有注浆孔，自进式中空注浆锚杆能够穿过对应的注浆孔。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN109977453A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910036232.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种固体充填液压支架工作阻力设计方法，属于充填采煤机械装备技术领域。本发明采用多跨超静定结构的“顶板—支架—充填体”相互作用的力学模型，联合数值模型，利用覆岩应力曲线作为顶板载荷，更真实地反映顶板载荷的分布，得到顶板载荷、支架和充填体支撑作用力的力学关系更精准，可针对不同充填体弹性地基系数和不同顶板限定变形量条件得到双顶梁结构液压支架前顶梁和后顶梁支护强度，与现有的支架设计方法相比更具科学性和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114776369B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210486810.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 河北工程大学 , 河北四维致和科技有限公司
IPC: E21F15/00 , E21D9/12 , E21D15/00 , E21D20/02 , E21D23/03 , E21D9/00 , E21C41/18 , E21D11/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：(1)进行初采范围内的充填和留巷作业；(2)将挡矸模板安装在抓举机构上；(3)使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；(4)在挡矸模板靠近待充填体空间的一侧依次铺设、固定钢筋网和防渗膜，并确保钢筋网接顶接底；(5)将地面或井下运输至采煤工作面的矸石卸载到采空区，密实充填待充填空间；(6)使用锚杆钻机将自进式中空注浆锚杆穿过挡矸模板留设的注浆孔；(7)通过自进式中空注浆锚杆进行注浆加固；(8)重复进行步骤(2)‑(7)，直至采煤工作完成。本发明提高了工作面推进效率，实现了高效采煤‑充填‑留巷。
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公开(公告)号：CN117871828A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410125237.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 河北四维致和科技有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种采动裂缝中土壤含水量测量装置及方法。其中，该装置包括固定杆(1)、转动杆(2)和设置在所述转动杆(2)上且沿所述转动杆(2)长度方向上间隔排列的多个第一传感器(5)，所述转动杆(2)的底端铰接于所述固定杆(1)的底端，所述第一传感器(5)相对于所述转动杆(2)在水平方向上向外延伸。该装置通过在转动杆的不同高度上分别设置第一传感器，将装置插入裂缝中后，拉动转动杆，以使得多个第一传感器分别插入到对应深度的土壤内，从而达到在不破坏裂缝的前提下，对采动地表裂缝侧壁不同深度土壤的含水量测量的目的，结构简单、操作便捷、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109540572A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910031866.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿充填智能模拟试验装置，属于力学试验设备技术领域。包括：框架体，内部中部用于放置试件；荷载加载模拟机构，设置在框架体上部，用于对试件上部施力；以及岩层倾角模拟机构，设置在框架体下部且用于承托试件，并具有用于调节试件放置方向的两个自由度，两个自由度互相垂直。通过具有两个互相垂直的自由度的岩层倾角模拟机构能够模拟煤层的倾角和走势，并通过荷载加载模拟机构模拟煤层上层岩体的荷载状态，对设计出的充填结构进行精确地、可观测地试验验证，了解其支撑效果和可靠性，有利于避免设计问题造成的严重后果，并指导设计工作的改进。
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公开(公告)号：CN109540572B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910031866.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿充填智能模拟试验装置，属于力学试验设备技术领域。包括：框架体，内部中部用于放置试件；荷载加载模拟机构，设置在框架体上部，用于对试件上部施力；以及岩层倾角模拟机构，设置在框架体下部且用于承托试件，并具有用于调节试件放置方向的两个自由度，两个自由度互相垂直。通过具有两个互相垂直的自由度的岩层倾角模拟机构能够模拟煤层的倾角和走势，并通过荷载加载模拟机构模拟煤层上层岩体的荷载状态，对设计出的充填结构进行精确地、可观测地试验验证，了解其支撑效果和可靠性，有利于避免设计问题造成的严重后果，并指导设计工作的改进。
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公开(公告)号：CN118037969A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078501.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种可改造采空区判断方法及系统。其中，方法包括：对预设区域进行检测，确定目标采空区；对目标采空区进行勘探，获取采空区含水性信息；采空区含水性信息包括含水层位置、含水层规模和含水性质；基于采空区含水性信息，确定采空区冒落带；基于采空区冒落带、采空区地质信息以及采空区采煤工艺信息，获得采空区实际压实类型；基于采空区压实类型，确定目标关键层；基于目标关键层获取采空塌陷体积；若采空塌陷体积不大于预设阈值，则判定目标采空区为可改造采空区。该方法能够精准获取可改造采空区位置，实现对可改造采空区的精准定位。
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