公开(公告)号：CN119136254A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411066106.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  河北工业大学

Inventor： 雷伟 ,  焦彦利 ,  吕璇 ,  张凯 ,  张泽云 ,  潘哲斌 ,  吴会彩 ,  王培屹 ,  曹睿 ,  顾军华 ,  牛炳鑫

IPC: H04W28/08 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明实施例公开了基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取车辆的当前任务信息和当前车辆信息；将历史任务信息、当前任务信息、当前车辆信息和历史卸载动作为状态变量，输入强化学习智能体，由所述智能体输出当前卸载动作，其中，卸载动作包括任务卸载节点、车载发送设备，以及在边缘服务器的卸载比例，卸载节点包括车辆本地和边缘服务器；根据所述当前卸载动作卸载当前任务，并根据总卸载时延和总能耗计算奖励，根据所述奖励更新所述智能体的网络参数，更新后的智能体用于输出下一任务的卸载动作。本实施例实现非完备信息条件下的分布式车辆任务卸载方法。

公开(公告)号：CN114138919B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111440070.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 常光耀 ,  贾永娜 ,  沈晓宁 ,  王国伟 ,  顾军华

IPC: G06F16/29 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于非局部注意力卷积神经网络的地震数据重建方法。本发明通过非局部注意力机制建立长距离特征关系，通过计算不同局部特征之间的相关性权重，建立局部特征之间的依赖关系，使局部特征可以感知到全局信息，通过引入更多的全局信息加强局部特征的学习能力。因此，非局部注意力可以在不显著加大网络深度的同时建立长距离特征关系，有效融合局部特征和全局特征。本发明采用深度残差网络模块，该模块中包含的多个短跳跃连接和一个长跳跃连接，在有效防止过拟合的同时，还能允许大量的浅层特征向深层传递，方便了信息的流动，使主网络专注于重建缺失的地震数据。

公开(公告)号：CN118418356A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410501184.3

申请日：2024-04-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  王中优 ,  张建辉 ,  李镕键 ,  荆锴 ,  李波 ,  王荣 ,  郭向东

IPC: B29C39/26 ,  B29C39/44 ,  B29C41/38 ,  B29C41/52

Abstract: 本发明为一种针对曲面产品的模块化柔性模具及控制方法，包括可移动模块化结构框架、若干电动推杆成型单元以及成型柔性板；若干电动推杆成型单元阵列排布在可移动模块化结构框架内部，成型柔性板设在所有电动推杆成型单元的顶部；一个可移动模块化结构框架及连接的电动推杆成型单元、成型柔性板组成一个模具模块，若干数量的模具模块相互拼接在一起构成模块化柔性模具；电动推杆成型单元在进行高度伸缩的基础上能够改变支撑的局部平面的角度，在若干个电动推杆成型单元的共同作用下实现成型柔性板对目标形状的成型。能够根据不同的生产需求进行快速调整，适用曲面产品范围广。

公开(公告)号：CN118060368A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410239989.5

申请日：2024-03-04

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  李镕键 ,  王中优 ,  张建辉 ,  荆锴 ,  李波 ,  王荣 ,  郭向东

IPC: B21D5/02 ,  B21D37/10 ,  B21D37/04

Abstract: 本发明为一种用于大型曲面产品成形的柔性模具，包括模具底座、顶升成形装置和柔性模面；顶升成形装置位于模具底座上，柔性模面位于顶升成形装置上；所述顶升成形装置包括多个设置在模具底座上的顶升成形模组，每个顶升成形模组均包括边缘可调框架、顶升成形单元和直线导轨；两个直线导轨为一组，每个直线导轨的两端分别安装有边缘可调框架，边缘可调框架在直线导轨上的位置可调且边缘可调框架的高度可调，柔性模面的两侧与边缘可调框架磁吸附连接；同组的两个直线导轨的中部分布有若干个顶升成形单元，每个顶升成形单元在直线导轨上的位置可调，柔性模面的中部与各顶升成形单元磁吸附连接。该柔性模具具有较高的可调性，能够在不更换模具的情况下生产制造不同外形、曲率、尺寸不同的曲面产品。

公开(公告)号：CN117937894A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410021744.5

申请日：2024-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王家慧 ,  顾军华 ,  郑晓园 ,  钱彧哲 ,  李红超

IPC: H02M1/00 ,  H02M3/00

Abstract: 本发明提供了基于动态滑模控制的降压型直流变换器快速电压调节方法，包括：步骤1：构建具有参数摄动的DC‑DC降压变换器模型；步骤2：建立跟踪误差系统，引入辅助变量得到新的待设计的控制输入；步骤3：根据跟踪误差系统构建干扰观测器的动态方程；步骤4：基于跟踪误差系统设计滑模面、动态滑模控制器以及估计参数的自适应律，实现快速电压调节。本发明设计了一种新的线性滑模面，实现了DC‑DC降压变换器系统电压和电流误差的快速收敛。根据观测器和滑模面的结构，利用指数加幂趋近律设计了一种新型自适应动态滑模控制器，抑制了由传统滑模控制器中切换函数引起的抖振现象，保证了负载电压的良好跟踪性能，实现了DC‑DC降压变换器快速精准的电压调节。

公开(公告)号：CN117935555A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410118360.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王志忠 ,  张平 ,  郑海飞 ,  张锡洋 ,  吴金广 ,  黄天博 ,  顾军华

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种基于双向GRU超图卷积模型的交通流量预测方法，该方法使用基于协方差的动态邻接矩阵替代实际情况下的节点之间的邻接矩阵，并且分别从路网动态邻接矩阵和其对应的超图这两个角度提取道路历史数据中节点的空间相关性和异构性，有效的提升模型的预测准确率。采用交通预测网络模型通过历史交通数据及其路网动态邻接矩阵和其对应的超图对目标路段的适配的网络参数进行训练，获取目标路段待预测时刻之前一定时长的交通数据，结合训练好的交通预测网络模型，得到目标路段目标时段的交通预测数据。本发明方法从全局角度捕捉功能空间相关性和从局部角度捕捉时变空间相关性，提高交通预测精度。

公开(公告)号：CN117874501A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410050318.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  郭睿哲 ,  何文颖 ,  吴金广 ,  张锡洋 ,  黄天博 ,  郑海飞

IPC: G06F18/2131 ,  G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06F18/15 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06Q50/40 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明为一种基于图卷积循环神经网络的短时交通流预测方法，首先获取路网信息，将路网信息转换为路网图，路网图由多个道路节点以及连接道路节点的边组成；然后，构建短时交通流预测模型，短时交通流预测模型通过学习映射函数，根据路网图和多个历史时间片的交通流特征来预测未来多个时间片的交通流；短时交通流预测模型包括串行的空间特征提取模块、时间特征提取模块以及全卷积网络；其中，空间特征提取模块和时间特征提取模块分别通过时空混合归一层对输入特征进行归一化处理，时空混合归一化层包括时间归一化、空间归一化以及混合归一化三种操作；最后，利用历史交通流数据对短时交通流预测模型进行训练，将训练后的短时交通流预测模型用于预测交通流。该方法更充分挖掘交通流数据的时空相关性及依赖性，提高了预测准确性。

公开(公告)号：CN117785844A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311848020.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  丁六一 ,  雷颖 ,  杨林

IPC: G06F16/21 ,  G06F18/2415

Abstract: 一种基于上下文贝叶斯优化的数据库自动调优方法，包括以下步骤：获取数据库旋钮的配置空间信息，在配置空间进行抽样并获取待测试的候选配置的集合；获取当前操作系统下的系统负载和资源竞争率，使用随机的工作负载对目标数据库进行测试，记录下相对应的数据并写入到数据集文件中；通过数据分析处理模块，对数据集中的数据分类以获取数据类；通过参数排序；选择需调优的目标旋钮；将数据类和需调优的目标旋钮，当前数据库的工作负载，以及资源竞争率，输入到数据库旋钮调优评估器中，推荐出合适的配置参数；将推荐的配置参数，应用到目标数据库并收集相应数据加入到数据集中；循环执行前述三个步骤。

公开(公告)号：CN117764232A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311786977.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  李文垚

IPC: G06Q10/04 ,  G08G1/01 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/213 ,  G06F18/23 ,  G06F18/22 ,  G06F18/211 ,  G06F18/25 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征选择与融合的行程时间预测方法，首先获取包括时间、空间和其他数据在内的交通行程数据，得到交通行程数据向量；然后，构建行程时间预测模型；在模型中，空间、时间和其他数据分别经过特征提取模块，得到空间特征向量、时间特征向量和其他特征向量；空间特征向量和时间特征向量在时空注意力模块中，分别经过空间注意力单元和时间注意力单元，得到空间注意力特征向量和时间注意力特征向量；空间、时间注意力特征向量经过融合得到时空特征；其他特征向量经过自注意力机制，得到其他注意力特征向量；时空特征与其他注意力特征向量经过融合得到行程融合特征，行程融合特征再经过预测模块得到预测的行程时间。该方法提出了一种新的时空注意力机制，同时考虑了交通行程数据整体的时空相关性和交通行程数据与历史行程数据之间的相似性，提高了预测精度。

公开(公告)号：CN116630012A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310193357.5

申请日：2023-03-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨亮 ,  孙中辉 ,  王嘉意 ,  牛炳鑫 ,  贾永娜 ,  张亚娟 ,  顾军华

IPC: G06Q40/03 ,  G06F16/901 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/047 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/241 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明为一种基于图数据不显著注入攻击的借贷平台安全性评估方法，首先获取借贷数据并转换为图数据，提取图数据的拓扑信息和节点属性信息；接着、基于图卷积神经网络构建代理模型，利用代理模型预测用户的信用等级；然后、从图数据中随机选取多个节点作为目标节点，结合拓扑结构和节点属性两个角度计算目标节点的综合分类概率，得到目标节点的分类；将多个虚假用户分别作为有害节点注入图数据，得到扰动图数据，并对扰动图数据进行优化；最后，将优化后的扰动图数据分别输入到借贷平台系统模型中，预测目标用户的信用等级；若预测结果与图数据受到扰动前的结果相同，则表明该借贷平台系统模型的安全性高，反之，表明借贷平台系统模型的安全性低。有害节点的属性与周围节点类似，更具隐蔽性，也就更能模仿真正的攻击行为，以提高系统模型安全性的评估性能。