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公开(公告)号：CN118061893A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410407916.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118418356A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410501184.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种针对曲面产品的模块化柔性模具及控制方法，包括可移动模块化结构框架、若干电动推杆成型单元以及成型柔性板；若干电动推杆成型单元阵列排布在可移动模块化结构框架内部，成型柔性板设在所有电动推杆成型单元的顶部；一个可移动模块化结构框架及连接的电动推杆成型单元、成型柔性板组成一个模具模块，若干数量的模具模块相互拼接在一起构成模块化柔性模具；电动推杆成型单元在进行高度伸缩的基础上能够改变支撑的局部平面的角度，在若干个电动推杆成型单元的共同作用下实现成型柔性板对目标形状的成型。能够根据不同的生产需求进行快速调整，适用曲面产品范围广。
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公开(公告)号：CN118060368A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410239989.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于大型曲面产品成形的柔性模具，包括模具底座、顶升成形装置和柔性模面；顶升成形装置位于模具底座上，柔性模面位于顶升成形装置上；所述顶升成形装置包括多个设置在模具底座上的顶升成形模组，每个顶升成形模组均包括边缘可调框架、顶升成形单元和直线导轨；两个直线导轨为一组，每个直线导轨的两端分别安装有边缘可调框架，边缘可调框架在直线导轨上的位置可调且边缘可调框架的高度可调，柔性模面的两侧与边缘可调框架磁吸附连接；同组的两个直线导轨的中部分布有若干个顶升成形单元，每个顶升成形单元在直线导轨上的位置可调，柔性模面的中部与各顶升成形单元磁吸附连接。该柔性模具具有较高的可调性，能够在不更换模具的情况下生产制造不同外形、曲率、尺寸不同的曲面产品。
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公开(公告)号：CN117507484A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311796796.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料集装袋卷边及定型设备，包括机架组件、撑开机构、送膜‑折边机构、点焊机构；机架组件包括同轴上下连接顶盘、底盘和基盘；撑开机构包括四根撑袋立杆及撑袋立杆径向移动驱动机构；四根撑袋立杆沿圆周方向均布设置于底盘上方，撑袋立杆径向移动驱动机构与四根撑袋立杆同时驱动连接，用于驱动四根撑袋立杆沿底盘径向同步外移，实现套设在四根撑袋立杆外的集装袋的撑开；送膜‑折边机构包括四根折边支撑立杆、折边支撑立杆径向移动驱动机构、四组送膜‑折边执行机构；点焊机构由四组点焊单元构成，四组点焊单元沿圆周方向均布安装于顶盘上端，每组点焊单元以点焊头朝外的方式沿径向设置于顶盘上。本发明结构紧凑、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN222005011U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420693072.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。
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公开(公告)号：CN222287686U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420993848.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B05B13/04 , B05B15/00 , B05B15/68 , B05B15/656 , B05B12/04
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂和柔性刮抹一体式成型装置，包括升降式龙门架、机械臂和位于机械臂末端的喷涂刮抹一体式末端；喷涂刮抹一体式末端包括抹刀控制索、抹刀固定杆、柔性抹刀、法兰连接柱、连接套筒、可伸缩套筒、可伸缩输料管、末端输料管、伸缩喷头、电机盒、弹簧和第二电机，法兰连接柱的上端与机械臂末端连接，连接套筒套装在法兰连接柱的下部，可伸缩套筒的上端插装在连接套筒下端，柔性抹刀位于抹刀固定杆末端，柔性抹刀的各个端角均连接有抹刀控制索，通过抹刀控制索的长度调整柔性抹刀曲率。该装置能够连续完成喷涂和刮抹作业，解决了喷涂和刮抹工序分别进行的弊端，避免了被加工产品的多次转运和等待时间，从而显著提高了生产效率。
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