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公开(公告)号：CN115491720A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195851.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于功率效率特性的离网制氢pem电解槽阵列控制方法，首先基于电解槽参数建立了pem电解槽的功率‑效率模型；接着，以制氢机组的最大制氢量作为优化目标，提出目标函数和约束条件；最后，基于多时间尺度调度对电解槽阵列进行轮询控制，通过实时优化调度对处于波动功率的pem电解槽进行实时监控，当监控到处于波动功率状态的pem电解槽运行功率超出安全运行功率范围时，需要及时调整电解槽阵列的功率分配。该方法考虑到pem电解槽快速启停的特性，提出了更适合pem电解槽的新的时间尺度，通过长期时间调度确定电解槽阵列启停状态，通过短期滚动优化调度确定最优稳定功率，通过实时优化对电解槽阵列进行实时监测，抑制大范围风功率波动，灵活性更高，稳定性更强，效率更可观。
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公开(公告)号：CN115491720B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211195851.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于功率效率特性的离网制氢pem电解槽阵列控制方法，首先基于电解槽参数建立了pem电解槽的功率‑效率模型；接着，以制氢机组的最大制氢量作为优化目标，提出目标函数和约束条件；最后，基于多时间尺度调度对电解槽阵列进行轮询控制，通过实时优化调度对处于波动功率的pem电解槽进行实时监控，当监控到处于波动功率状态的pem电解槽运行功率超出安全运行功率范围时，需要及时调整电解槽阵列的功率分配。该方法考虑到pem电解槽快速启停的特性，提出了更适合pem电解槽的新的时间尺度，通过长期时间调度确定电解槽阵列启停状态，通过短期滚动优化调度确定最优稳定功率，通过实时优化对电解槽阵列进行实时监测，抑制大范围风功率波动，灵活性更高，稳定性更强，效率更可观。
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公开(公告)号：CN115600725A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211103988.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 河北工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开一种基于CEEMDAN‑IGWO‑N‑BEATS的风电场超短期风向预测方法。为降低原始风向数据信号波动性，本发明预测方法利用CEEMDAN算法将原始风向序列信号分解为一系列本征模态分量和一组残差分量；为避免灰狼优化算法陷入局部最优解，提升局部搜索精度，采用动态调整非线性收敛因子策略，利用基于停滞检测的扰动因子选择机制和基于影响力系数的越界重置策略提高算法收敛性，并对N‑BEATS模型中超参数寻优，进而对各个分量预测；最后把各分量预测结果合并得到最终的预测结果。本发明预测方法在针对风电机组风向时间序列预测研究中不论是预测精度还是在泛化性、可解释性上都优于传统的神经网络模型，可以有效应用于实际场景中对风电机组风向的预测。
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公开(公告)号：CN115689121A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424852.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明为基于轮盘赌策略与拓扑路径解析的多机器人任务分配方法，首先根据任务以及任务建的依赖关系构建任务拓扑图，任务拓扑图的每个节点代表一个任务，任务间的依赖关系由节点间的有向边表示；然后，根据任务依赖路径计算各个可分配任务的前置剩余最长路径长度和后置最长路径长度，同时计算各个可分配任务的权重，并根据权重计算当前被遍历机器人选择各个可分配任务的概率，根据概率将可分配任务随机分配给当前被遍历机器人；最后，获取当前有目标任务的机器人集合并开始遍历，直至所有任务均是已完成状态。该方法机器人执行目标任务的同时，允许对前置任务即将执行完成的任务进行预分配，并令相应机器人进行转换工作，将任务转换过程与前置任务执行过程同时进行，提高了任务执行效率。
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