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公开(公告)号：CN114342655A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111655745.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种环抱式大田西瓜收获机，包括包括环抱割台装置、输送落料系统、驾驶室、料仓机身、缓冲收集装置、排杂风机、料仓、主机架、脱藤风机和行走系统；所述输送落料系统、驾驶室、料仓机身、瓜藤料仓分别安装在主机架上，行走系统安装在主机架下；所述环抱割台装置与输送落料系统的一端连接，输送落料系统的另一端与料仓机身的一侧连接；所述缓冲收集装置位于料仓机身的料仓内，且缓冲收集装置的入口与输送落料系统的另一端连通；所述排杂风机安装在料仓机身的另一侧，所述脱藤风机安装在料仓机身的一侧。本发明降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现西瓜的高效收获，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN113973585A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111123225.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , G01L5/00 , G01R29/12 , G05D13/62 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01F12/00
Abstract: 本发明提供一种融合惯性及静电场的脱粒清选装置及联合收获机，包括脱粒清选装置、周期传动变速箱、检测机构和控制系统；脱粒清选装置内部设置高压放电器，高压放电器使脱粒清选装置内产生静电场；周期传动变速箱与脱粒清选装置的滚筒连接；检测机构用于检测脱粒清选装置内部的电场强度、以及脱粒清选装置滚筒主轴的扭矩，并传递给控制系统。本发明利用异形齿轮传动进行临界惯性脱粒，迫使籽粒连接强度最弱点率先断裂使得脱粒更加彻底；通过给圆筒筛与凹板筛通电使其中间形成静电场，在电场力与库伦斥力的作用下使籽粒更容易分离从而完成清选过程，对脱粒滚筒转速及电场强度进行调节，以适应喂入量非周期性变化带来的脱粒影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113950964A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111141206.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F15/00 , A01F15/02 , A01F15/08 , A01F15/10 , A01F15/14 , A01F29/00 , A01F29/09 , A01F29/10 , A01F29/14 , A01D89/00
Abstract: 本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种自走式秸秆捡拾、粉碎和压块成型一体机。其包括车体、捡拾机构、输送机构、粉碎机构、压块出料机构和传动系统。该自走式作业机结构简单、可靠性高、成本低，同时提高了对作业环境的适应性，减少秸秆处理的中间环节，降低秸秆处理费用。
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公开(公告)号：CN114342655B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111655745.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种环抱式大田西瓜收获机，包括包括环抱割台装置、输送落料系统、驾驶室、料仓机身、缓冲收集装置、排杂风机、料仓、主机架、脱藤风机和行走系统；所述输送落料系统、驾驶室、料仓机身、瓜藤料仓分别安装在主机架上，行走系统安装在主机架下；所述环抱割台装置与输送落料系统的一端连接，输送落料系统的另一端与料仓机身的一侧连接；所述缓冲收集装置位于料仓机身的料仓内，且缓冲收集装置的入口与输送落料系统的另一端连通；所述排杂风机安装在料仓机身的另一侧，所述脱藤风机安装在料仓机身的一侧。本发明降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现西瓜的高效收获，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN114902868A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210599247.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种精准切割西兰花的收获机，包括底盘行走装置、切割装置和输送装置，通过液压杆Ⅳ调节输送装置的倾角后，利用数据采集装置检测这个信号，数控装置接收并处理信号，控制系统平台调节液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的长度，使割刀Ⅰ和割刀Ⅱ的姿态与地面平行。利用摄像头持续拍摄西兰花植株图像，控制系统平台识别图像并判断摄像头处于西兰花正上方，超声波测距传感器测量西兰花球与超声波测距传感器的距离，控制系统平台接收并处理距离信号，调节割刀Ⅰ和割刀Ⅱ高度，达到精确控制每一棵西兰花切割高度的目的。本发明实现西兰花精准切割、输送和田间运输等作业功能，提高西兰花收获效率，降低了西兰花收获后的二次加工工作量。
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公开(公告)号：CN113973585B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111123225.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , G01L5/00 , G01R29/12 , G05D13/62 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01F12/00
Abstract: 本发明提供一种融合惯性及静电场的脱粒清选装置及联合收获机，包括脱粒清选装置、周期传动变速箱、检测机构和控制系统；脱粒清选装置内部设置高压放电器，高压放电器使脱粒清选装置内产生静电场；周期传动变速箱与脱粒清选装置的滚筒连接；检测机构用于检测脱粒清选装置内部的电场强度、以及脱粒清选装置滚筒主轴的扭矩，并传递给控制系统。本发明利用异形齿轮传动进行临界惯性脱粒，迫使籽粒连接强度最弱点率先断裂使得脱粒更加彻底；通过给圆筒筛与凹板筛通电使其中间形成静电场，在电场力与库伦斥力的作用下使籽粒更容易分离从而完成清选过程，对脱粒滚筒转速及电场强度进行调节，以适应喂入量非周期性变化带来的脱粒影响。
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公开(公告)号：CN113455176A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110757924.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机，包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；捡拾传输装置安装在主机架上；敲击脱粒装置位于第二输送系统上方，敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；横杆中部设有杠杆支点，横杆一端与升降杆铰连，横杆另一端安装支撑杆，敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓，花盘收集排放装置位于第二输送系统后方，瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率，实现葵的低含杂率收获，提高籽粒品相。
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