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公开(公告)号：CN118793892A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410878058.X
申请日：2024-07-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16M11/04 , G01J5/00 , G01J5/07 , H04N7/18 , F16M11/08 , F16M11/16 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种智能农业大棚用病虫害巡检检测装置，涉及控制技术领域。一种智能农业大棚用病虫害巡检检测装置，包括支撑座，支撑座上设置有调整装置，调整装置包括储存箱、转动圆盘和两个固定支撑板，两个固定支撑板均在支撑座的上表面固定连接，储存箱在转动圆盘的上表面固定连接，转动圆盘的上表面安装有多个喷头，通过调整装置中第二电动机的输出端旋转带动螺纹杆旋转的同时带动滑动杆往上移动，接着通过滑动杆往上移动带动转动圆盘往上移动的同时根据作物高度调整喷头的高度，这样便于调整喷头的高度，避免了工作人员需要频繁更换设备或采取其他补偿措施，有效的降低了工作人员的工作量的同时提高了设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN118443001A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410356105.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q10/0835 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种针对骑手的高精度动态地图的构建方法及系统，包括：骑手在室内环境下通过PDR算法推算骑手航位位置；骑手在室外环境下使用GPS进行定位；通过检测卫星数量实现室内外场景下的定位导航方式切换。进行GPS精确定位至少要接受4颗卫星的信息，遂将阈值设定为4；对当前所有GPS卫星信号的信噪比进行检测，当信号的信噪比不等于0的卫星数量小于阈值4时，则判断进入室内场景，从室外导航转换到室内导航；对卫星信号进行持续的检测，当信号信噪比不等于0的卫星数量大于阈值4时，则判断进入室外场景，由室内导航转换为室外导航，开启GPS进行室外导航。本发明实现了室内室外无缝定位，为骑手规划多订单情况下送餐及骑行路线。
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公开(公告)号：CN118455145B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410918693.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可适用于不同型号VR眼镜的清洗机，包括外壳体，和设置于外壳体内依次布置的VR眼镜放置平台、清洗刷移动台和喷吹机构；喷吹机构包括对准VR眼镜放置平台布置的气刃喷口和湍流喷口；清洗刷移动台内设有旋转驱动机构和伸缩清洗刷，旋转驱动机构与伸缩清洗刷的一端连接，可带动伸缩清洗刷转动至清洗刷移动台外，并对VR眼镜的镜片摆动清洗。本发明能实现对VR眼镜快速自动清理，清理的更加干净，并且通过无热源的清理方式，避免了对VR眼镜内部电子器件造成破坏，并可适应于不同型号VR眼镜的清洗。
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公开(公告)号：CN118400798A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410318965.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动和被动更新相结合的指纹参考库维护方法及系统，方法包括：被动更新：在依靠PDR算法所记录的路径到达目的地时，对行人是否处于静止状态进行判断，若行人处于静止状态，在此时对行人所在地的指纹信息进行收集记录，并与指纹参考库中的指纹数据进行对比，设定误差阈值，若产生的误差大于误差阈值，则认为此处的指纹信息出现错误，转入主动更新部分；主动更新：询问用户定位是否准确，若用户对定位不满意则不对指纹库中指纹数据进行更新，若对定位表示满意，则对指纹库中相应的指纹数据进行更新，对位置进行更正时需要接受更正测试。本发明在用户确定定位准确后，进行聚类分析，避免了由于主观因素造成对指纹库数据的污染。
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公开(公告)号：CN118915438A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410951242.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于层次迭代搜索的半挂牵引车轨迹规划方法，包括：1)通过车载设备实时采集半挂牵引车的交通信息数据；2)建立道路坐标系，获取车辆在道路坐标系的位置；3)确定车辆的目标速度；4)计算横向采样间隔和纵向采样间隔、采样时域以及样条采样数量；5)通过统计每一个采样平面内所有采样轨迹估计损失总和，确定采样空间内的优选采样平面；6)建立半挂牵引车耦合运动学模型，实现半挂牵引车整体的完整运行轨迹；7)评估猜测最优轨迹的完整损失；8)通过建立运动学约束条件和安全性约束条件，完成局部轨迹规划过程。本发明方法能有效降低由于轨迹规划不及时造成的交通事故发生率，提升车辆行驶过程中的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118455145A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918693.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可适用于不同型号VR眼镜的清洗机，包括外壳体，和设置于外壳体内依次布置的VR眼镜放置平台、清洗刷移动台和喷吹机构；喷吹机构包括对准VR眼镜放置平台布置的气刃喷口和湍流喷口；清洗刷移动台内设有旋转驱动机构和伸缩清洗刷，旋转驱动机构与伸缩清洗刷的一端连接，可带动伸缩清洗刷转动至清洗刷移动台外，并对VR眼镜的镜片摆动清洗。本发明能实现对VR眼镜快速自动清理，清理的更加干净，并且通过无热源的清理方式，避免了对VR眼镜内部电子器件造成破坏，并可适应于不同型号VR眼镜的清洗。
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公开(公告)号：CN119575972A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713234.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人自动跟随的方法，涉及搬运机器人技术领域。该搬运机器人自动跟随的方法，包括以下方法，S1硬件升级，S2运动系统改进，S3软件算法优化，S4路径规划算法，S5通信与控制系统优化，S6控制系统优化，S7实际应用中的优化措施，S8人机交互设计，该方法提高搬运效率，优化后的搬运机器人能够自动跟随目标物体，无需人工干预，大大提高了搬运效率，机器人可以快速响应目标物体的移动，及时调整自己的位置和速度，确保货物能够及时、准确地搬运到目的地，同时该方法，增强环境适应性，通过硬件升级和软件算法优化，搬运机器人能够更好地适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN118426205B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410871440.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气刃刮除原理的VR眼镜清洗装置，包括外壳体，和设置于外壳体内依次布置的VR眼镜放置位、清洗刷升降台和喷吹机构，清洗刷升降台设置于VR眼镜放置位前侧；喷吹机构包括并排上下布置的气刃喷口和湍流喷口，气刃喷口和湍流喷口通过切换阀门连接有气腔体；清洗刷升降台内设有旋转驱动机构和清洗刷，旋转驱动机构与清洗刷的第一端连接，可带动清洗刷绕清洗刷的第一端转动至清洗刷升降台外，并对VR眼镜的镜片摆动清洗。本发明能实现对VR眼镜快速自动清理，清理的更加干净，并且通过无热源的清理方式，避免了对VR眼镜内部电子器件造成破坏。
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公开(公告)号：CN118426205A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410871440.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气刃刮除原理的VR眼镜清洗装置，包括外壳体，和设置于外壳体内依次布置的VR眼镜放置位、清洗刷升降台和喷吹机构，清洗刷升降台设置于VR眼镜放置位前侧；喷吹机构包括并排上下布置的气刃喷口和湍流喷口，气刃喷口和湍流喷口通过切换阀门连接有气腔体；清洗刷升降台内设有旋转驱动机构和清洗刷，旋转驱动机构与清洗刷的第一端连接，可带动清洗刷绕清洗刷的第一端转动至清洗刷升降台外，并对VR眼镜的镜片摆动清洗。本发明能实现对VR眼镜快速自动清理，清理的更加干净，并且通过无热源的清理方式，避免了对VR眼镜内部电子器件造成破坏。
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公开(公告)号：CN118201071A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410318935.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动物体室内定位方法，通过在室内区域内设置的wifi路由设备/蓝牙广播设备可初步定位移动终端所在区域范围，再根据该区域内的标志物外观图像和预录入的标志物位置信息计算移动终端与标志物的距离，并采用三角定位及函数优化得到移动终端在室内环境中的位置，该方法操作简单，覆盖范围广，并降低了部署和维护成本。
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