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公开(公告)号：CN117975194A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410041612.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于跨时相生成对抗的变化样本仿真方法和系统，首先获取单时相影像数据及其标注，以及另一时相的影像数据；结合单时相影像数据及其标注在影像空间进行随机图像的前景和背景合成，获得合成影像；将合成影像和另一时相的影像作为基于跨时相生成对抗的变化样本仿真网络的输入，在特征空间中同时实现合成影像跨时相生成真实影像风格模型生成器G和真实影像跨时相生成合成影像风格生成器F的训练；利用循环一致性损失函数，实现对生成的真实影像风格、合成影像与输入影像之间的相似性鉴别，训练后的网络能够输出具有真实影像风格的仿真影像，最终仿真影像和原始的单时相影像组成仿真的变化样本集。
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公开(公告)号：CN111667100B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010437177.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种敏捷卫星单轨多点目标立体成像任务规划方法及系统，包括求出每个点目标的成像时间窗口；建立多点目标立体成像任务规划数学模型，将点目标的两次观测时刻作为决策变量，成像时间窗口、立体交会角、姿态机动速度为约束条件，观测点数最多、完成成像时间最短为目标函数；还原数学模型中决策变量的时序关系，计算对每个点目标两次观测对应的俯仰角和滚动角，计算两次连续观测的间隙机动角；采用有向图方法，确定观测方案可连续实施观测的次数和观测时序；采用交会角条件作为判据，进行立体观测判断，得到可形成立体观测的点目标数量；采用PSO优化算法求解数学模型，得到单轨多点目标立体成像任务规划方案，实现覆盖最多点目标的立体观测。
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公开(公告)号：CN114858186B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210423660.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种恒星观测模式下线阵相机星上几何定标方法。本发明主要包括7个步骤，分别为：步骤1，线阵相机恒星几何成像模型构建；步骤2，恒星控制点天区选择；步骤3，恒星控制点物方坐标识别；步骤4，恒星控制点像方坐标精确提取；步骤5，线阵相机恒星几何定标模型构建；步骤6，线阵相机几何畸变模型构建；步骤7，顾及像方覆盖率的改进定标模型。本发明可实现一种全天时、全天候、全空域、高精度、低成本、星上化的光学线阵相机几何定标方法，从而实时地保障对地观测卫星系统星上处理的几何精度。
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公开(公告)号：CN114858133A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210424021.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种恒星观测模式下的姿态低频误差修正方法。此发明首先将恒星作为控制点，在一个轨道周期内从不同纬度对恒星进行观测。通过姿态测量信息提取恒星信息，获取相机在惯性空间下的指向。然后结合星敏感器的光轴指向值，计算相机与两个星敏感器光轴的夹角变化。最后，通过多项式模型拟合此夹角变化，并利用相机光轴指向补偿算法，实现相机光轴指向的修正，进而修正相机轨道周期的低频姿态误差。本发明可在不具备全球控制点的条件和对地拍摄低频模型构建不精准的情况下，实现姿态低频误差的建模和补偿。
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公开(公告)号：CN111060899B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911420355.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了星地一体化激光雷达回波波形仿真方法及系统，该方法包括：(1)以卫星的运行状态为出发点，模拟卫星不同运行状态下激光器发射的信号数据；(2)以地球大气参数为输入数据，仿真步骤(1)所模拟信号受到大气影响而产生的不同效应；(3)针对不同地表地物类型，采用漫反射体特性仿真经地表后向散射后的激光信号；(4)仿真后向散射后的激光信号再次与大气层作用后到达激光接受望远镜，经空间二维积分和时间维的离散采样，得到经过的回波波形数据。本发明星地一体化的激光雷达回波信号仿真方法，填补了国内在这方面的空白，为星载激光测高系统预研工作提供了分析的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111666661A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010437180.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划方法及系统，包括针对成像任务区域，基于旋转卡壳的原理建立区域的外接矩形，分割得到若干条带；求出每一个条带对应覆盖率，条带起始边和终止边的中点坐标，计算每个条带起始、终止端点的成像时间窗口；对将卫星姿态运动约化为相机指向点的平面运动，构建多条带拼接成像过程中卫星相机指向点的平面运动约束，确定约束条件；对成像时间窗口进行裁剪和成像时刻归一化操作，确定决策变量；构建敏捷卫星单轨动中成像多条带拼接任务规划数学模型，确定模型决策变量与目标函数、约束条件的定量关系；采用PSO优化算法进行求解，得到成像多条带拼接任务规划方案，实现对成像任务区域的最大覆盖。
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公开(公告)号：CN111272196A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010132518.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种特定拍摄条件下的在轨外方位元素自检校方法及系统，包括对两景影像分别利用卫星的内方位元素、姿态轨道、扫描帧时和影像对应区域的高精度数字高程模型DEM构建严密几何成像模型；针对偏航角相差180°的两景影像，基于灰度进行匹配，获取配准点；根据两次影像几何定位误差大小相近、方向相反的特点，结合两景影像和所建立的严密几何成像模型，将配准点转换为控制点，利用控制点实现外方位元素自检校。与现有技术相比，本发明在无需地面控制点条件下消除了俯仰角、滚动角系统误差，有效提升了无控制定位精度，可以为后续敏捷机动卫星的常态化检校提供技术基础，并为星上自主几何检校提供了可能性。
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公开(公告)号：CN107146239B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710266714.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星视频运动目标检测方法及系统，包括：从视频中选择基准帧，视频中基准帧外的其他帧为补偿帧，提取基准帧中各影像块的特征点；采用前后LK光流的点跟踪法对各影像块的特征点进行跟踪匹配，获得视频中相邻帧的匹配同名点集；利用匹配同名点集原补偿帧的运动补偿；对运动补偿后的第一帧中每一个像素建立背景模型；通过新补偿帧与背景模型比对提取运动目标获得二值图像，对二值图像提取连通域，获得候选目标；从候选目标中分离出可能的局部视差伪运动目标和鬼影目标；对新补偿帧进行背景更新。本发明可很好的剔除视差和鬼影导致的“伪运动”误检测，有效提高检测精度，广泛适用于卫星视频的运动分析与应用。
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公开(公告)号：CN109977344A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910214700.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载夜光遥感影像的区域网平差方法，包括：S1、读取夜光遥感影像，并将各类点的坐标信息保存至点文件中；S2、根据各文件，构建RPC模型，以及控制点和检查点的地面坐标、影像坐标，连接点的像点坐标；S3、确定地面点坐标和像方变换模型的初值；S4、逐点构建误差方程；S5、对误差方程进行法化，对法方程进行变化消去地面点改正数，进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数；S6、通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数；S7、计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度；S8、迭代结束时，输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告。本发明解决了夜光遥感影像的定位一致性的问题，消除了影像的绝对定位误差和相对定位误差。
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公开(公告)号：CN107194334A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710326528.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统，包括：步骤1，采用SGM匹配法对视频卫星影像进行粗匹配；步骤2，采用PMVS匹配法对视频卫星影像进行精匹配；步骤3，采用光流法精化步骤2的匹配结果本发明结合SGM和PMVS两种密集匹配法，选择SGM法粗匹配，然后进行PMVS算法精匹配的形式，尽可能发挥两者的优势，从精度和效率两方面提高影像数据的处理能力。
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