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公开(公告)号：CN106873550B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201611009747.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在工件等图像数据预先存在的情况下，期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括：构筑机构，其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统；测量机构，其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理，输出测量结果；接受机构，其接受视觉传感器的拍摄区域的设定，所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的系统相关联；计算机构，其基于构筑的系统与设定的拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数；执行机构，其将通过变换参数变换由测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入，并按照与系统相关联的控制程序执行控制运算。
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公开(公告)号：CN116074646A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211301374.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及参数调整辅助装置以及参数调整辅助方法，针对具有多个检查处理的图像传感器，简化用户对参数的调整作业。参数调整辅助装置具备：调整对象设定部，其从多个检查处理中设定作为调整对象的N个项目的检查处理；图像取得部，其取得OK图像和NG图像；图表生成部，其针对N个项目的检查处理分别生成描绘了OK图像计测值、NG图像计测值以及当前的阈值的图表，所述OK图像计测值是根据OK图像按照设定参数的当前的条件计算出的计测参数的值，所述NG图像计测值是根据该检查处理的NG图像按照设定参数的当前的条件计算出的计测参数的值；以及输出部，其将图表输出到显示装置。
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公开(公告)号：CN106873550A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611009747.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在工件等图像数据预先存在的情况下，期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括：构筑机构，其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统；测量机构，其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理，输出测量结果；接受机构，其接受视觉传感器的拍摄区域的设定，所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的系统相关联；计算机构，其基于构筑的系统与设定的拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数；执行机构，其将通过变换参数变换由测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入，并按照与系统相关联的控制程序执行控制运算。
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公开(公告)号：CN102005025B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010269904.6
申请日：2010-08-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供一种图像处理装置，包括：照相机接口单元，连接到用于拍摄被测物而生成图像数据的拍摄单元，输入由拍摄单元拍摄的图像数据；多个运算处理单元，处理图像数据；显示画面输出单元，连接到显示单元，输出使显示单元显示的显示用图像数据；输入单元，从外部接受输入；存储单元，用于存储对图像数据进行处理的多个处理单位；处理注册部件，注册由通过来自输入单元的输入而选择的处理单位的组合构成的处理步骤；模式选择部件，在显示单元上可选择地显示用于表示并行处理的种类的多个并行处理模式，并接受来自输入单元的并行处理模式的选择；以及并行化部件，按照由模式选择部件选择的并行处理模式，将对象的处理步骤中包含的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元的任意一个。
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公开(公告)号：CN103313921A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180064575.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , B23Q17/2414 , G01N2021/845 , G05B2219/31432 , G06K2209/19 , G06T1/0007 , G06T1/0014 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明的图像处理装置包括：第一接口（14），接收表示搬运装置（10）在搬运路径上的移动量的信号；第二接口（NW），与用于控制移动设备（300）的控制装置（200）通信，移动设备（300）在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理工件；获取单元（100），对通过拍摄部（100）拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息；保持单元，与控制装置（200）同步地保持搬运路径的移动量；开始单元（100），响应拍摄指示，使进行拍摄部开始拍摄；发送单元，向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104102226B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
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公开(公告)号：CN103313921B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201180064575.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , B23Q17/2414 , G01N2021/845 , G05B2219/31432 , G06K2209/19 , G06T1/0007 , G06T1/0014 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明的图像处理装置包括：第一接口（14），接收表示搬运装置（10）在搬运路径上的移动量的信号；第二接口（NW），与用于控制移动设备（300）的控制装置（200）通信，移动设备（300）在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理工件；获取单元（100），对通过拍摄部（100）拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息；保持单元，与控制装置（200）同步地保持搬运路径的移动量；开始单元（100），响应拍摄指示，使进行拍摄部开始拍摄；发送单元，向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。
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公开(公告)号：CN104102226A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
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公开(公告)号：CN102005025A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010269904.6
申请日：2010-08-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供一种图像处理装置，包括：照相机接口单元，连接到用于拍摄被测物而生成图像数据的拍摄单元，输入由拍摄单元拍摄的图像数据；多个运算处理单元，处理图像数据；显示画面输出单元，连接到显示单元，输出使显示单元显示的显示用图像数据；输入单元，从外部接受输入；存储单元，用于存储对图像数据进行处理的多个处理单位；处理注册部件，注册由通过来自输入单元的输入而选择的处理单位的组合构成的处理步骤；模式选择部件，在显示单元上可选择地显示用于表示并行处理的种类的多个并行处理模式，并接受来自输入单元的并行处理模式的选择；以及并行化部件，按照由模式选择部件选择的并行处理模式，将对象的处理步骤中包含的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元的任意一个。
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