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公开(公告)号：CN110815208B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910649815.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供作业人易于判定是否正在正常进行使用视觉伺服的机器人控制的控制系统、解析装置和控制方法。控制系统具备：机器人，用于使对象物的状态变化；拍摄装置，用于拍摄对象物；控制部，用于控制机器人，以使拍摄装置拍摄的实际图像上的对象物的状态的变化接近预先创建的基准动画上的对象物的状态的变化；以及解析部，用于将表示从实际图像中提取的特征量的时间变化的第一波形以及表示从基准动画的帧中提取的特征量的时间变化的第二波形两者显示在显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN110231352B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811509711.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明提供一种图像检查装置、图像检查方法以及图像检查记录介质。本发明揭示尽可能抑制照射至检查对象物的图形光的照射部位为曲面时的、检查时间的增加或检测精度的下降的技术。图像检查装置利用图像来对检查对象物进行检查，其包括：照明部件，对所述检查对象物照射光；拍摄部件，拍摄所述检查对象物；以及控制部件，使所述照明部件照射下述形状的图形光，所述形状是基于所述照明部件与所述拍摄部件的位置关系以及所述检查对象物的形状数据而制作，且当所述照明部件进行照射时，所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与规定图形一致。
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公开(公告)号：CN110044294B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811195840.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种能够使照明装置薄型化及小型化的图像检查装置及照明装置。图像检查装置(100)包括拍摄对象物(1)的拍摄部(30)、透光性的照明部(10)及光学构件(20)。照明部(10)配置在对象物(1)与拍摄部(30)之间，具有与对象物(1)相向而配置的发光面(10A)。光学构件(20)配置在照明部(10)的发光面(10A)上，使照明部(10)所发出的光透过而朝向对象物(1)。光学构件(20)包含多个光学区域(24a)～光学区域(24c)。多个光学区域(24a)～光学区域(24c)是以包围以拍摄部(30)的光轴(X)为中心的发光面(10A)的中心区域的方式而配置，并以朝向对象物(1)射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。
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公开(公告)号：CN110278384A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910111609.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种使照明条件的设定变得容易的图像处理系统、图像处理装置以及图像处理程序。控制装置控制发光部，以使在发光面上所设定的多种部分区域的各个发光，且控制摄像机，以跟多种部分区域的各个的发光同步地拍摄对象物。控制装置输出反射概况信息，所述反射概况信息是基于发光的每个部分区域生成的输入图像而生成，且所述反射概况信息表示发光面内的位置、与从所述位置照射至对象物的光被对象物的目标部位反射而入射至摄像机的光的程度的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274911A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910111266.6
申请日：2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种能够提高图像测量性能的图像处理系统、图像处理装置以及图像处理方法。控制装置控制发光部，以使在发光面上所设定的多种部分区域的各个发光，且控制装置控制摄像机，以跟多种部分区域的各个的发光同步地拍摄对象物。控制装置基于反射概况信息来进行对象物的图像测量，所述反射概况信息是基于多个输入图像而生成，且所述反射概况信息表示发光面内的位置、与从所述位置照射至对象物的光被对象物的目标部位反射而入射至摄像机的光的程度的关系。
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公开(公告)号：CN110196576A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811518015.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种能够更简单地进行照明的点亮设定的图像处理系统及设定方法。控制装置(100)将评估用点亮模式(xi)逐一评估而算出评估值(Pi)，使用基于评估值(Pi)所决定的系数(li)将各评估用点亮模式(xi)线性组合，以决定测量用点亮模式(L)。
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公开(公告)号：CN104103069B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410138793.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/001 , G06K9/6206 , G06K9/6255 , G06K2209/19 , G06T7/344 , G06T2207/20044 , G06T2207/30164
Abstract: 提供一种在使用了计测对象物的形状特征的图案匹配中，能够允许该计测对象物的局部形状变形的图像处理装置。模型由从模型图像提取的边缘上的多个第一位置和各第一位置的边缘的变化方向规定。图像处理装置（100）计算与模型图像边缘上的第一位置对应的输入图像的第二位置边缘的变化方向。图像处理装置（100）接受与边缘的变化方向的容许值相关的指示。图像处理装置（100）根据所接受的指示、第一位置边缘的变化方向以及第二位置边缘的变化方向，计算第一位置和对应于该第一位置的第二位置之间的类似度。图像处理装置（100）根据在多个第二位置计算出的类似度判断输入图像的特定区域是否与模型类似。
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公开(公告)号：CN100431338C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200610164681.0
申请日：2006-12-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/58 , H04N5/2256 , H04N5/23203 , H04N5/23209
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，能够通过紧凑简洁的配线来对与FA用的摄像机同时使用的镜头部、照明部进行远程控制。控制部(614)将图像信息(IMG)变换为差动信号(S2A、S2B)，并将其发送到控制器(20)。另外，控制部(614)接收对镜头部(62)或照明部(63)进行控制的控制信号(差动信号S1A、S1B)，对镜头部(62)或照明部(63)进行控制。为了由控制器(20)对镜头部(62)、照明部(63)进行远程控制，在拍摄装置(60)和控制器(20)之间连接的信号电缆只是信号电缆(81)即可。因此，能够使控制器(20)和拍摄装置(60)之间的配线变得紧凑简洁。
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