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公开(公告)号：CN102674073A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110370264.2
申请日：2011-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B65H43/00
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1692 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063
Abstract: 提供一种即使是配置有通用的机械手的生产流水线也能够容易地实现输送机跟踪等处理的图像处理装置及图像处理系统和适用于这些装置及系统的引导装置。图像处理装置具有：管理单元，其对搬运装置上的工件的位置信息进行管理；取得单元，其对拍摄部拍摄得到的图像进行计测处理，从而取得与图像中的事先登记的工件相对应的区域的位置信息；更新单元，其将管理单元所管理的工件的位置信息更新为与拍摄部进行了拍摄的时刻相对应的值；决定单元，其对通过更新单元来更新后的位置信息和通过计测处理来取得的工件的位置信息进行比较，从而确定新搬运至拍摄部的拍摄范围内的工件；发送单元，其将决定单元所确定的工件的位置信息发送至控制装置。
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公开(公告)号：CN102674072A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110370248.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40014 , G05B2219/40022 , G05B2219/40554 , G05B2219/40607 , G05B2219/45063
Abstract: 提供一种用户在输送机跟踪等图像处理系统中能够容易地设定拍摄部进行拍摄所需的拍摄开始条件的用户支援装置、用于实现该功能的程序以及具有该功能的图像处理装置。用户支援装置包括：显示单元，其用于显示拍摄部拍摄得到的图像；输入单元，其针对显示在显示单元的图像，接受对用于表示需检测的工件的区域的指定；决定单元，其利用拍摄部的拍摄范围和搬运装置的物理长度之间的关系，根据用于表示需检测的工件的区域的大小，来决定由搬运装置的移动量定义的拍摄部的拍摄开始条件。
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公开(公告)号：CN1324299C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200510055074.6
申请日：2005-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供一种能够高速地进行数据读取处理的位移传感器装置。位移传感器装置包括：用于按规定角度对测量对象物照射光的发光元件；用于对被照射光的测量对象物从不同角度进行摄像的摄像元件；可在摄像元件的视野内设定通常测量区域的通常测量区域设定部件；通过对设定的通常测量区域进行扫描，检测摄像元件的视野内的照射光像的位置的照射光像位置检测部件；对包含被检测出的照射光像的位置并比通常测量区域窄的至少一个跟踪型测量区域进行设定的跟踪型测量区域设定部件；通过对跟踪型测量区域进行测量而测量作为目标的位移的位移测量部件；以及输出由位移测量部件测量出的位移的输出部件。
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公开(公告)号：CN103313921A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180064575.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , B23Q17/2414 , G01N2021/845 , G05B2219/31432 , G06K2209/19 , G06T1/0007 , G06T1/0014 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明的图像处理装置包括：第一接口（14），接收表示搬运装置（10）在搬运路径上的移动量的信号；第二接口（NW），与用于控制移动设备（300）的控制装置（200）通信，移动设备（300）在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理工件；获取单元（100），对通过拍摄部（100）拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息；保持单元，与控制装置（200）同步地保持搬运路径的移动量；开始单元（100），响应拍摄指示，使进行拍摄部开始拍摄；发送单元，向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。
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公开(公告)号：CN1846877A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610073869.4
申请日：2006-04-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有能够以高精度进行寿命管理的指标的紫外线照射装置。控制部(4)接受从光源用电源部(6)供给到各个照射部(2)的电流值，并按照所规定的每个控制周期进行积算。然后，控制部(4)对积算了的电流值乘以UV光源(16)的电压降，来计算UV光源(16)的照射能量。并且，控制部(4)在从照射部(2)的存储部(18)中读出的照射能量的累积值上加上所计算出的照射能量，并用该合计后的值更新存储部(18)存储的照射能量的累积值。另外，控制部(4)将计算出的UV光源(16)的照射能量以及照射能量的累积值等显示在显示部(8)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1670470A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510055074.6
申请日：2005-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供一种能够高速地进行数据读取处理的位移传感器装置。位移传感器装置包括：用于按规定角度对测量对象物照射光的发光元件；用于对被照射光的测量对象物从不同角度进行摄像的摄像元件；可在摄像元件的视野内设定通常测量区域的通常测量区域设定部件；通过对设定的通常测量区域进行扫描，检测摄像元件的视野内的照射光像的位置的照射光像位置检测部件；对包含被检测出的照射光像的位置并比通常测量区域窄的至少一个跟踪型测量区域进行设定的跟踪型测量区域设定部件；通过对跟踪型测量区域进行测量而测量作为目标的位移的位移测量部件；以及输出由位移测量部件测量出的位移的输出部件。
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公开(公告)号：CN110261386A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910026272.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法。提供一种当一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同一边拍摄对象物时容易对路径进行设定的外观检查系统。决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定可将透镜模块的焦点对准所述检查对象位置的、拍摄装置相对于对象物的多个相对位置候补。选择部对于多个检查对象位置的各个，从对应的多个相对位置候补中逐个选择相对位置，并从通过将所选择的多个相对位置依序相连而生成的多个路径候补中，选择满足预先设定的要件的路径候补来作为所述指定路径。
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公开(公告)号：CN103313921B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201180064575.4
申请日：2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , B23Q17/2414 , G01N2021/845 , G05B2219/31432 , G06K2209/19 , G06T1/0007 , G06T1/0014 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明的图像处理装置包括：第一接口（14），接收表示搬运装置（10）在搬运路径上的移动量的信号；第二接口（NW），与用于控制移动设备（300）的控制装置（200）通信，移动设备（300）在搬运路径中配置在拍摄部的拍摄范围的下游一侧，并且处理工件；获取单元（100），对通过拍摄部（100）拍摄而获得的图像进行计测处理，来获取图像中与事先登记的工件对应的区域的位置信息；保持单元，与控制装置（200）同步地保持搬运路径的移动量；开始单元（100），响应拍摄指示，使进行拍摄部开始拍摄；发送单元，向控制装置发送位置信息和拍摄出用于获取该位置信息的图像时的移动量。
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公开(公告)号：CN100490994C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610073869.4
申请日：2006-04-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有能够以高精度进行寿命管理的指标的紫外线照射装置。控制部(4)接受从光源用电源部(6)供给到各个照射部(2)的电流值，并按照所规定的每个控制周期进行积算。然后，控制部(4)对积算了的电流值乘以UV光源(16)的电压降，来计算UV光源(16)的照射能量。并且，控制部(4)在从照射部(2)的存储部(18)中读出的照射能量的累积值上加上所计算出的照射能量，并用该合计后的值更新存储部(18)存储的照射能量的累积值。另外，控制部(4)将计算出的UV光源(16)的照射能量以及照射能量的累积值等显示在显示部(8)上。
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公开(公告)号：CN1744662A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510099648.X
申请日：2005-08-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种传感器系统，在例如视觉传感器、位移传感器等这样的处理图像的联装式传感器系统中，通过对已有的系统导入所需要最小限度的新的单元，可在低成本中实现图像数据收集功能和库切换功能等。可以具有：传感器控制器将从传感头获取的图像数据、以及/或者对该图像数据进行处理而得到的计测数据保存到数据存储器单元的非易失性存储介质中的第一动作；以及/或者将保存到数据存储单元的非易失性存储介质中的设定数据写入到传感器控制单元内的库存储器中的第二动作。
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