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公开(公告)号：CN110554705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910908181.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行器倾转改平飞的控制方法，包括在接收到起飞信号后，控制所述飞行器以多旋翼模式起飞达到预设的目标高度；控制所述飞行器以预设的目标姿态角度倾转向前加速飞行；当检测到所述飞行器向前加速飞行达到预设的空速时，控制所述目标姿态角度为水平状态，同时控制所述飞行器的前置电机开始倾转，以使所述前置电机倾转至水平状态；控制所述飞行器的后置电机停止运行，使所述飞行器进入固定翼模式飞行。本发明能够解决现有技术中飞行器从倾转固定翼模式改平飞的过程易受外界干扰的问题，提高飞行器在飞行过程中的抗干扰能力，从而有利于提高飞行器飞行的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117639614B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN115128886A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110301976.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及其控制方法，通过切换键，切换第一跟焦轮工作和/或第二跟焦轮工作，当切换为第一跟焦轮工作时，第一跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制；当切换为第二跟焦轮工作时，第二跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制；当切换为第一跟焦轮和第二跟焦轮联动工作时，第一跟焦轮和第二跟焦轮同时执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制，如此，云台的双轮结构以及双轮之间可进行切换控制，通过设置多个跟焦轮切换控制或联动控制实现自动控制目标器件，进而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110657338A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911090591.5
申请日：2019-11-09
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台相机，通过所述拍摄器与所述手持部连接为一整体，并利用所述第一转动盖与所述手持部转动连接，所述第一转动盖位于所述手持部与所述拍摄器之间，所述第二转动盖靠近所述手持部的一端与所述第一转动盖转动连接，所述第二转动盖远离所述手持部的一端与所述拍摄器转动连接，所述驱动件用以驱动所述第一转动盖和所述第二转动盖旋转，使得所述拍摄器和所述手持部之间的位姿可以多自由度调节，减少了云台设备和拍摄设备所需的存放空间，以及过孔结构使得走线整齐简洁，节省空间，携带简单，提高了用户的体验感受。
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公开(公告)号：CN110262168A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910584785.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定器，所述稳定器包括壳体组件和布线组件，所述布线组件位于所述壳体组件内，所述布线组件包括电路板、空心轴和信号线，所述电路板具有第一插座和贯通孔，所述空心轴位于所述贯通孔的投影面上，所述信号线依次贯穿所述空心轴和所述贯通孔，且与所述第一插座电性连接。所述电路板中心镂空，形成与所述空心轴的同轴孔匹配的所述贯通孔，所述信号线从所述贯通孔穿过，与设置在相邻所述电路板上的连接方式，实现信号线布局合理，结构优化，减小了稳定器的体积，提高了稳定器的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115325400B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210927213.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像技术领域，具体涉及一种红外可见光双光融合智能云台相机及其手持装置，包括摄像头、旋转架、机身、握把和夹持组件，夹持组件包括固定构件和夹持构件，固定构件和机身滑动连接，并位于机身的一侧；夹持构件和机身滑动连接，并位于机身靠近固定构件的一侧；夹持构件能让一种红外可见光双光融合智能云台相机夹持到自行车的车头上，固定构件能快捷的拆卸和安装固定夹持构件；通过在机身上增加可拆卸的夹持构件，使其能固定在自行车上，从而解决了现有的红外可见光融合智能云台相机使用时需要一直手持，不便于骑行爱好者使用的问题。
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公开(公告)号：CN117639614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311575739.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。
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公开(公告)号：CN115566836A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211190487.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及拍摄器材技术领域，具体涉及一种电机装置及稳定器，包括电机主体和稳定组件，稳定组件包括安装座、上夹持环、下夹持环、缓冲棉、连接螺栓和滑轨，安装座具有凹槽；上夹持环和下夹持环在螺栓的作用下紧固，并夹紧电机主体，缓冲棉用于保护电机主体，避免和上夹持环、下夹持环挤压而损坏，再通过滑轨滑进安装座的凹槽中，安装座为一个整体，能紧固并稳定电机主体，电机主体运行时，缓冲棉会先吸收一部分抖动，上夹持环和下夹持环也会被安装座的凹槽限制住，从而让电机主体稳定的安置在安装座中，还可以减小电机主体运行过程中产生的震动，使得电机主体在运行过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN112815193B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110117972.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云台装置及控制方法，包括云台本体、跟焦轮、按键、安装台和主控电路板，跟焦轮转动设置在云台本体上，安装台和云台本体转动连接，用于安装拍摄装置，按键可以有多个，用于设置复位值，主控电路板对跟焦轮和按键进行控制。需要回到某个初始位置时，操作按键，跟焦轮上的传感器感应到当前环磁体的磁场信息，输出信号值，并将该信号值传递到主控电路板，主控电路板运算该信号值获得当前位置信息，主控电路板根据当前位置信息与存储的焦点信息比较，计算出角度差值，根据该角度差值控制目标器件，使得目标器件的转子自动旋转回到初始位置处，从而解决通过手动调节目标器件使得拍摄不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN115435222A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210951947.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 桂林飞宇科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像机技术领域，具体涉及一种手持式双光相机、云台系统，手持式双光相机云台系统包括云台组件，云台组件包括手持杆、旋转机构、支撑台、两个驱动部和两个夹紧件；安装双光相机时，将双光相机放置在支撑台上，利用两个驱动部驱动两个夹紧件靠近双光相机，可将双光相机夹紧固定；拆卸双光相机时，利用两个驱动部驱动两个夹紧件远离双光相机，解除对双光相机的固定，此时可将双光相机从支撑台上拆卸下来，进而能够便于对双光相机进行安装和拆卸。
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