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公开(公告)号：CN110058268B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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公开(公告)号：CN111610539A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010500051.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分段重构的BOC(n,n)信号捕获方法及装置，包括卫星信号获取模块、信号分段模块、相关模块、重构模块和比较判决模块，首先对接收的BOC信号进行下变频和数模转换后，与本地载波进行混频；其次将相关函数的每个码片拆分和补零后，重组构成多段支路信号；并对所述支路相关信号进行非相干积分，得到支路非相干积分信号；最后根据转换规则对支路非相干积分信号进行重构，并将得到第一向量函数信号和第二向量函数信号进行取模相乘，将得到的检测函数与检测门限值进行比较，判断信号是否被准确捕获，能够保留BOC信号窄峰特性，且完全消除副峰。
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公开(公告)号：CN111353131A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010120952.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种码载偏离度阈值计算的方法，码载偏离度阈值计算的方法包括剔除预设仰角范围的码载偏离度数据，得到第一目标正常偏离度数据；对第一目标正常偏离度数据按照预设仰角进行分组，得到i组偏离度数据；基于箱型图法对i组中的每一组偏离度数据进行预处理，剔除异常数据，得到第二目标正常偏离度数据；对第二目标正常偏离度数据基于似然估计计算出总体均值μi和总体标准差σi；基于总体均值μi和总体标准差σi计算出每一组偏离度数据的阈值μi±3σi。实现在计算均值和标准差之前采用了预处理技术对异常数据进行剔除，并且对异常剔除之后的数据采用了似然估计方法对数据进行估计均值与标准差，进而提高了计算出的码载偏离度阈值的准确度。
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公开(公告)号：CN110568459A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799623.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法，包括：确定监测区域，根据所述监测区域的大小划分格网；确定各格网的经纬度，并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站；读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文；对所述观测数据与导航电文进行预处理；计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；平滑伪距观测值；获取卫星DCB与接收机的DCB；提取穿刺点处的VTEC；对穿刺点进行克里金空间插值与分析，以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据，建立区域电离层格网VTEC模型，弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题，扩大了监测区域的范围，提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110568458A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN110567490A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号：CN110568458B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910799616.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统，该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号，还用于加载对流层模型、电离层模型，并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟；BDS/GPS双模TEC测试接收机，用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型；电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差；所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号：CN110567490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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