惯性传感器信号重构方法

    公开(公告)号:CN106595661A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611007932.4

    申请日:2016-11-16

    CPC classification number: G01C21/20 G06N3/006

    Abstract: 本发明公开了一种惯性传感器信号重构方法,首先,利用量子编码的叠加性构造蜜源,通过量子旋转门更新量子蜜蜂的搜寻方式,加速最优蜜源的搜索进程;然后针对量子蜂群算法易陷入局部最优的缺陷,引入一种自适应的量子交叉和量子变异方法对算法进行改进以产生新蜜源,提高种群多样性,避免算法陷入局部最优;进而选出与惯性传感器信号最为匹配的蜜源以完成信号的重构,实现在提高惯性传感器信号输出精度的同时满足信号实时处理的要求。本发明在缩短运行时间的同时,还提高了信号的信噪比,有利于惯性传感器信号的实时处理。

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