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公开(公告)号：CN113848573A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111010076.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角，从而辅助测算出室外位置。本发明可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单，且算法实现容易，可控性强。
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公开(公告)号：CN113253323A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075616A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
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公开(公告)号：CN113848573B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111010076.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角，从而辅助测算出室外位置。本发明可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单，且算法实现容易，可控性强。
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公开(公告)号：CN113253323B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN113075616B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110291840.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号；S12.将无人机信号进行时频转换，获取无人机的信号功率和距离观测方程；S13.根据距离观测方程，建立一个基于功率差的观测方程组；S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解，得出定位结果。无需考虑周跳问题，算法简单，容易实现且稳定。
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公开(公告)号：CN215575686U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122075236.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角，从而辅助测算出室外位置。本实用新型可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单，且算法实现容易，可控性强。
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