用于三相旋转机械设备的控制装置

    公开(公告)号:CN110890856B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201910831802.X

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 提供一种用于包括两个三相绕组(801,802)的三相旋转机械设备(80)的控制装置。该控制装置包括:两个电力转换器(601,602),其用于将具有相同幅值和(30±60×n)度的相位差的交流电流输出至两个三相绕组;以及控制单元(65),其用于通过计算要在dq坐标上的基波分量上叠加的6(2k+1)阶分量的d轴电流和q轴电流来控制三相旋转机械设备的通电,以便减小相电流峰值。控制单元计算电流,使得当基波电流幅值为第一阈值(Xa)或更小时,高阶dq幅值比为0,并且当基波电流幅值大于第二阈值(Xb)时,高阶dq幅值比为1。

    转向装置
    2.
    发明公开
    转向装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116568589A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202180071582.0

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明涉及转向装置,在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向,该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t),基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制,使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。

    转向控制装置
    3.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115551767A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202180034581.9

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置。在转向控制装置中,第一电路(68)对电辅助驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助致动器(800)通电。第二电路(672、673)与第一电路(68)设置在同一框体(600)内,对移动转向装置的位置的一台以上的位置系统致动器(720、730)通电。控制部(30)操作第一电路(68)和第二电路(672、673),控制转向操纵辅助致动器(800)和位置系统致动器(720、730)的动作。控制部(30)在该转向控制装置的启动期间、通常动作期间以及停止期间的多个期间,改变“优先级”,该“优先级”是使第一电路和第二电路运行的顺序、第一电路与第二电路的输出的分配或输出的大小中的任意一个以上。

    异常诊断装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108471269A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810155037.X

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提供能够在诊断出预充电电路对电容器的充电正常进行之后诊断双向电源继电器的故障的异常诊断装置。在第一步骤中,异常诊断装置在将第一继电器及第二继电器操作为断开并将预充电电路的动作操作为接通的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值诊断预充电电压的不足或者电容器的电极间短路故障。在第一步骤中判定为正常后的第二步骤中,异常诊断装置在将第一及第二继电器以及预充电电路的动作操作为断开的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值或者继电器间电压检测电路的检测值诊断预充电路径的断路故障。在第二步骤判定为正常后的继电器故障诊断步骤(第三~第五步骤)中,异常诊断装置诊断第一继电器或第二继电器的短路故障及开路故障。

    电力变换器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105915126A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610090200.X

    申请日:2016-02-17

    CPC classification number: H02P6/10 H02P21/06 H02P25/22 H02P21/05

    Abstract: 一种电力变换器。该电力变换器具有控制器(40),该控制器(40)包括指令计算器(415、425),该指令计算器(415、425)例如计算应用于第一绕组(11)的第一电压指令值。向第一绕组施加的电压例如在第一时段中被控制成:使得第一中性点电压(Vn1)偏移至输出的可输出范围的输出中心值(VM)以下并且第二中性点电压(Vn2)偏移至可输出范围的输出中心值(VM)以上。指令计算器计算第一指令值以用于使得能够在经过切换时段(Pc)之后进行第一时段与第二时段之间的切换,该切换时段(Pc)是基于预设物理量而可变地计算的。以此方式,减小了伴随时段间切换出现的转矩纹波或电流纹波。

    电力变换器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105915125A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610089707.3

    申请日:2016-02-17

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 一种电力变换器,其减小切换时段(Pc)中转矩纹波和电流纹波,该电力变换器具有包括指令计算器(415、425)的控制器,该指令计算器(415、425)计算第一电压指令值(Du1、Dv1、Dw1)和第二电压指令值(Du2、Dv2、Dw2),其中,在第一时段(P1)内,第一中性点电压(Vn1)被偏移至输出中心值(VM)以下,并且第二中性点电压(Vn2)被偏移至输出中心值(VM)以上;以及在第二时段(P2)内,第一中性点电压(Vn1)被偏移至输出中心值(VM)以上,并且第二中性点电压(Vn2)被偏移至输出中心值(VM)以下。

    旋转电机控制设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105305910A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510391737.5

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 提供了一种对具有多个线圈组(801、802)的旋转电机(80)的驱动进行控制的旋转电机控制设备(101、102、103)。该旋转电机控制设备包括多个系统中的电力转换器(601、602)、故障检测部(751、752)以及控制部(651、652、653)。电力转换器具有上臂中的开关元件以及下臂中的开关元件并且对DC电力进行转换。故障检测部检测电力转换器或线圈组的故障。控制部计算电流命令值和最大电流限制值,并且对至电力转换器的输出进行控制。控制部(651、652)停止至故障系统中的电力转换器的输出,并且控制部针对正常系统中的电力转换器增大最大电流限制值。

    旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN104875787A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510090073.9

    申请日:2015-02-27

    CPC classification number: B62D15/0235 B62D5/0481 B62D15/021 B62D5/04

    Abstract: 本公开提供旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置。旋转角检测装置(21)的传感器部(25)检测伴随着电机(80)的旋转而变化的磁铁(82)的旋转磁场。第一运算部(31)基于由传感器部检测出的检测值,在认为点火开关(60)接通时,开始与电机(80)的旋转有关的旋转角的运算,在认为点火开关(60)断开时,停止旋转角的运算。第二运算部(32)基于由传感器部(25)检测出的检测值,不管点火开关(60)的接通断开状态如何,都进行与电机的旋转有关的旋转圈数的运算。通信部(35)构成为能够与控制部(50)进行收发信息,将旋转角以及旋转圈数发送至控制部。由此,能够减少点火开关断开期间的电力消耗。

    电力转换设备以及使用电力转换设备的电动转向设备

    公开(公告)号:CN104811077A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510035512.6

    申请日:2015-01-23

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 本公开提供了电力转换设备和电动转向设备。电力转换设备包括:逆变器(20,120),其包括连接至高电势侧的高电势侧开关元件(21-23,121-122)和连接至低电势侧的低电势侧开关元件(24-26,123-124),并且对提供至旋转电机(10,16)的电流进行转换;电流检测器(40),其具有布置在正母线(81)或负母线(82)中的至少一个上的传感器,正母线连接高电势侧开关元件和DC电源(80)的正极侧,负母线连接低电势侧开关元件和DC电源的负极侧;激发装置(50),其在不通过逆变器的情况下激发传感器;以及控制器(60,70-74,160),其从电流检测器获取电流检测值并且控制逆变器和激发装置。当所有高或低电势侧开关元件均关断时,激发装置激发传感器。

    电力转换设备以及具有电力转换设备的电动转向设备

    公开(公告)号:CN104467494A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410475024.2

    申请日:2014-09-17

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 一种电力转换设备(2),包括:逆变器单元(20),该逆变器单元(20)具有对应于旋转电机(10)的绕组(15)的每个相的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(21-26);电流检测单元(40);电流获得单元(42),电流获得单元以固定时间间隔采样时间获得电流检测值;以及控制单元(60),该控制单元(60)基于PWM参考信号和占空比指令值来控制该开关元件。控制单元包括:相电流计算装置;电压指令值计算装置(63,64);以及占空比计算装置(70)。相电流计算装置基于正侧和负侧的经校正电流检测值来计算校正电流。当将占空比调整至正侧时获得正侧经校正电流检测值,并且当将占空比调整至负侧时获得负侧经校正电流检测值。

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