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公开(公告)号：CN116568589A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180071582.0
申请日：2021-10-13
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
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公开(公告)号：CN107786141B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN107786141A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN119768326A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202280099378.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵装置(20)具备与方向盘(26)的转向操纵联动地旋转的轴(24B2)、将轴的旋转转换为输出轴(44)的旋转的滚珠丝杠机构(48)、以及对轴施加转矩的减速器(25)。滚珠丝杠机构具有第一壳体(40)、通过啮合结合与轴连结的滚珠丝杠轴(41)、以及支承滚珠丝杠轴的第一以及第二轴承(46、47)。减速器具有第二壳体(50)和支承轴的第三轴承(53)。轴的外径(φ1)被设定为穿过第三轴承的切断面的中心的第三中心线(O3)与穿过第一轴承的切断面的中心的第一中心线(O1)、或者穿过第二轴承的切断面的中心的第二中心线(O2)相比位于径向外侧。
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公开(公告)号：CN119744239A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202280099376.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵装置(20)具备：致动器，具有构成为产生与车辆(10)的方向盘(26)的转向操纵相应的扭矩的马达(23)、和构成为对马达(23)的旋转进行减速的减速机(25)；和滚珠丝杠机构(48)，构成为将通过减速机(25)施加的旋转变换为与转向轮(13)连动的输出轴(44)的旋转。减速机(25)和滚珠丝杠机构(48)构成为在对方向盘(26)进行转向操纵时产生的相对于转向操纵方向的负荷扭矩的增减特性在减速机(25)和滚珠丝杠机构(48)间相互相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110890856B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910831802.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种用于包括两个三相绕组(801，802)的三相旋转机械设备(80)的控制装置。该控制装置包括：两个电力转换器(601，602)，其用于将具有相同幅值和(30±60×n)度的相位差的交流电流输出至两个三相绕组；以及控制单元(65)，其用于通过计算要在dq坐标上的基波分量上叠加的6(2k+1)阶分量的d轴电流和q轴电流来控制三相旋转机械设备的通电，以便减小相电流峰值。控制单元计算电流，使得当基波电流幅值为第一阈值(Xa)或更小时，高阶dq幅值比为0，并且当基波电流幅值大于第二阈值(Xb)时，高阶dq幅值比为1。
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公开(公告)号：CN115551767A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034581.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置。在转向控制装置中，第一电路(68)对电辅助驾驶员的转向操纵的转向操纵辅助致动器(800)通电。第二电路(672、673)与第一电路(68)设置在同一框体(600)内，对移动转向装置的位置的一台以上的位置系统致动器(720、730)通电。控制部(30)操作第一电路(68)和第二电路(672、673)，控制转向操纵辅助致动器(800)和位置系统致动器(720、730)的动作。控制部(30)在该转向控制装置的启动期间、通常动作期间以及停止期间的多个期间，改变“优先级”，该“优先级”是使第一电路和第二电路运行的顺序、第一电路与第二电路的输出的分配或输出的大小中的任意一个以上。
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公开(公告)号：CN108471269A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810155037.X
申请日：2018-02-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
CPC classification number: G01R19/003 , G01R31/006 , G01R31/3278 , G01R31/40 , H02P29/025 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供能够在诊断出预充电电路对电容器的充电正常进行之后诊断双向电源继电器的故障的异常诊断装置。在第一步骤中，异常诊断装置在将第一继电器及第二继电器操作为断开并将预充电电路的动作操作为接通的状态下，基于预充电电压检测电路的检测值诊断预充电电压的不足或者电容器的电极间短路故障。在第一步骤中判定为正常后的第二步骤中，异常诊断装置在将第一及第二继电器以及预充电电路的动作操作为断开的状态下，基于预充电电压检测电路的检测值或者继电器间电压检测电路的检测值诊断预充电路径的断路故障。在第二步骤判定为正常后的继电器故障诊断步骤(第三～第五步骤)中，异常诊断装置诊断第一继电器或第二继电器的短路故障及开路故障。
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公开(公告)号：CN105915126A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610090200.X
申请日：2016-02-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种电力变换器。该电力变换器具有控制器(40)，该控制器(40)包括指令计算器(415、425)，该指令计算器(415、425)例如计算应用于第一绕组(11)的第一电压指令值。向第一绕组施加的电压例如在第一时段中被控制成：使得第一中性点电压(Vn1)偏移至输出的可输出范围的输出中心值(VM)以下并且第二中性点电压(Vn2)偏移至可输出范围的输出中心值(VM)以上。指令计算器计算第一指令值以用于使得能够在经过切换时段(Pc)之后进行第一时段与第二时段之间的切换，该切换时段(Pc)是基于预设物理量而可变地计算的。以此方式，减小了伴随时段间切换出现的转矩纹波或电流纹波。
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公开(公告)号：CN105915125A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610089707.3
申请日：2016-02-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , H02M1/14 , H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P25/22 , H02P27/08 , H02P29/68 , H02P21/05
Abstract: 一种电力变换器，其减小切换时段(Pc)中转矩纹波和电流纹波，该电力变换器具有包括指令计算器(415、425)的控制器，该指令计算器(415、425)计算第一电压指令值(Du1、Dv1、Dw1)和第二电压指令值(Du2、Dv2、Dw2)，其中，在第一时段(P1)内，第一中性点电压(Vn1)被偏移至输出中心值(VM)以下，并且第二中性点电压(Vn2)被偏移至输出中心值(VM)以上；以及在第二时段(P2)内，第一中性点电压(Vn1)被偏移至输出中心值(VM)以上，并且第二中性点电压(Vn2)被偏移至输出中心值(VM)以下。
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