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公开(公告)号：CN106794798A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054096.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G08G1/166 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
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公开(公告)号：CN107107822A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580054076.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T2207/30252 , H04N5/232 , H04N17/002
Abstract: 本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
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公开(公告)号：CN107107822B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580054076.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
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公开(公告)号：CN106794798B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580054096.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G08G1/166 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
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