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公开(公告)号：CN115817525A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102745.X
申请日：2022-09-09
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置具备：反馈控制部，通过执行将目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差作为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，上述目标加速度是与来自驾驶辅助装置的要求值对应的加速度；要求输出部，基于控制量运算控制促动器的要求前后力；以及获取部，获取促动器能够产生的前后力的范围作为可用性，该可用性是能够控制的前后力的范围。反馈控制部在要求前后力比可用性中的最小值小的情况下，禁止控制量的减少。
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公开(公告)号：CN115817476A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211105878.2
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法，车辆用控制装置设定与车辆的前后加速度的上限相关的上限要求值，设定与上述前后加速度的下限相关的下限要求值，并设定与车辆操作的量对应的与上述前后加速度相关的加速要求值。车辆用控制装置将上述下限要求值与上述加速要求值中的较大的一方设定为第一调停要求值。车辆用控制装置将上述第一调停要求值与上述上限要求值中的较小的一方设定为第二调停要求值。车辆用控制装置设定与上述第二调停要求值对应的值作为针对在调整上述行驶速度时工作的促动器的指令值。
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公开(公告)号：CN111434541B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911271730.4
申请日：2019-12-12
Inventor： 浅野诚之
Abstract: 一种驾驶支援系统，不使制动力不必要地产生而合适地抑制车辆的回滚。驾驶支援系统具备检测车辆状态的传感器、产生制动力的制动装置及控制装置。控制装置基于车辆状态来判定暗示回滚的第1条件是否成立。在第1条件成立后，控制装置基于车辆状态来判定比第1条件强烈地暗示回滚的第2条件是否成立。在第1条件成立后第2条件成立的情况下，控制装置进行以使车辆停止的方式控制制动装置而产生制动力的回滚抑制控制。在从第1条件成立起到第2条件成立为止的期间，控制装置不开始回滚抑制控制而进行使制动装置的游隙减少的预加压控制。
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公开(公告)号：CN115817450A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102824.0
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。车辆用控制装置具备控制部，该控制部基于车辆的目标加速度与车辆的实际加速度的偏差运算反馈控制量，并且使用反馈控制量执行驱动装置以及制动装置的反馈控制以使偏差变小。在驱动装置以及制动装置中仅驱动装置工作的状态为第一状态，在驱动装置以及制动装置中至少制动装置工作的状态为第二状态。在从第一状态切换为第二状态的情况下，控制部将反馈控制量运算为与切换开始以前相比，在反馈控制中允许的偏差增大。
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公开(公告)号：CN111434541A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911271730.4
申请日：2019-12-12
Inventor： 浅野诚之
Abstract: 一种驾驶支援系统，不使制动力不必要地产生而合适地抑制车辆的回滚。驾驶支援系统具备检测车辆状态的传感器、产生制动力的制动装置及控制装置。控制装置基于车辆状态来判定暗示回滚的第1条件是否成立。在第1条件成立后，控制装置基于车辆状态来判定比第1条件强烈地暗示回滚的第2条件是否成立。在第1条件成立后第2条件成立的情况下，控制装置进行以使车辆停止的方式控制制动装置而产生制动力的回滚抑制控制。在从第1条件成立起到第2条件成立为止的期间，控制装置不开始回滚抑制控制而进行使制动装置的游隙减少的预加压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239541B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910149523.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅野诚之
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统。在产生了车辆的后溜的情况下，可靠地使车辆停车。被搭载于车辆的驾驶辅助系统具备：检测车辆的后溜的后溜检测装置、检测车辆的停车的停车检测装置、检测由车辆的驾驶员进行的驾驶操作的驾驶操作检测装置、以及进行驾驶辅助控制的驾驶辅助控制装置。驾驶辅助控制包括在检测出后溜的情况下产生驱动力以及制动力的至少一方以使车辆停车的后溜抑制控制。即使在后溜抑制控制的执行中进行了驾驶操作，驾驶辅助控制装置也继续后溜抑制控制至少直至车辆停车为止。
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公开(公告)号：CN110239541A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910149523.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅野诚之
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统。在产生了车辆的后溜的情况下，可靠地使车辆停车。被搭载于车辆的驾驶辅助系统具备：检测车辆的后溜的后溜检测装置、检测车辆的停车的停车检测装置、检测由车辆的驾驶员进行的驾驶操作的驾驶操作检测装置、以及进行驾驶辅助控制的驾驶辅助控制装置。驾驶辅助控制包括在检测出后溜的情况下产生驱动力以及制动力的至少一方以使车辆停车的后溜抑制控制。即使在后溜抑制控制的执行中进行了驾驶操作，驾驶辅助控制装置也继续后溜抑制控制至少直至车辆停车为止。
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公开(公告)号：CN109219548A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780017855.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W40/107 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
Abstract: 在实施方式中，预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化，预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方，其中，在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制，第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。
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公开(公告)号：CN110831825B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880044079.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。
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公开(公告)号：CN110831825A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880044079.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的控制装置100用于具备构成为能够调整对车辆的制动力的制动装置40的车辆。控制装置100具备停车制动力赋予部103，其控制制动装置40以便作为为了将车辆维持在停车状态所需要的制动力的最小值而将停车制动力向车辆赋予。另外控制装置100具备分歧量导出部102，其导出通过停车制动力赋予部103向车辆赋予停车制动力时的车辆的状态量与该车辆的状态量的理想值的分歧量。进一步，控制装置100具备停车制动力更新部101，其基于在分歧量导出部102导出的分歧量来更新停车制动力。
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